本書(shū)詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、增量數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包含正、負(fù)效用的兩類(lèi)精簡(jiǎn)高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘高效用模式全集和精簡(jiǎn)集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡(jiǎn)高效

本書(shū)全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實(shí)踐應(yīng)用為輔，方便讀者理解。本書(shū)化繁為簡(jiǎn)，層層深入地引導(dǎo)讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過(guò)本書(shū)，讀者可以獲得關(guān)于因果推斷方法的全局視角。本書(shū)共5章，以遞進(jìn)的方式展開(kāi)對(duì)因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關(guān)關(guān)系出發(fā)，通過(guò)介紹相關(guān)關(guān)系與因果關(guān)系的聯(lián)系與區(qū)別過(guò)渡到對(duì)因果關(guān)系的

本書(shū)提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語(yǔ)言、形式語(yǔ)義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動(dòng)方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的思路，并提出了一種新的基于替換測(cè)試的智能測(cè)試方法，用以判斷

《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡(jiǎn)化和專(zhuān)門(mén)研究，對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度

本書(shū)內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過(guò)程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類(lèi)檢測(cè)儀表選型與維護(hù)，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點(diǎn)突出完成工作任務(wù)需要的知識(shí)技能，縮減純理論的分析。本書(shū)以工作任務(wù)為載體，理論知識(shí)與技能操作相結(jié)合，項(xiàng)目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動(dòng)形象

本書(shū)詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書(shū)主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過(guò)提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來(lái)解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問(wèn)題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書(shū)共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書(shū)是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類(lèi)教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本書(shū)以樹(shù)莓派智能車(chē)為載體，從智能車(chē)的組成入手，幫助讀者熟悉智能車(chē)軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開(kāi)發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)，再結(jié)合語(yǔ)音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，