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本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法,介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容包括:建立統(tǒng)一的推進器故障模型;考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設
本書從實用的角度出發(fā),全面、系統(tǒng)地講解了IllustratorCC的各項功能和使用方法。書中內容基本涵蓋了IllustratorCC的工具和重要的功能,并將多個精彩實例貫穿于全書講解的過程,操作一目了然,語言通俗易懂,使讀者很容易達到自學的效果。本書配套資源不但提供了本書所有實例的源文件和素材,還提供了所有實例的多媒體
本書通過精選案例引導讀者深入學習,系統(tǒng)地介紹電腦入門的相關知識和操作技能。內容包括:電腦基礎知識、電腦入門操作、拼音與五筆打字方法、Windows11系統(tǒng)的操作與應用、電腦文件的正確管理、電腦系統(tǒng)的管理與設置、電腦連網及網上沖浪操作、網上通信與聊天交流、網上日常生活與娛樂體驗、電腦系統(tǒng)維護與安全防范、使用Word202
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PyQt是一個創(chuàng)建GUI應用程序的工具包,是Python編程語言和Qt庫的成功融合。本書旨在通過深入淺出的講解和簡明的程序示例教讀者掌握PyQt的開發(fā)技巧。 本書分為10章,從PyQt的安裝和基礎知識講起,陸續(xù)介紹了基礎控件(如標簽控件、消息框、文本框、按鈕及控件等)、高級控件(如組合框、滾動條、容器控件及各類視圖等
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