本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書是針對(duì)“自動(dòng)化專業(yè)卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃”設(shè)計(jì)，面向電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化等電氣信息類專業(yè)學(xué)習(xí)“電力電子技術(shù)”“電力電子系統(tǒng)與設(shè)計(jì)”等專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)而撰寫的。主要內(nèi)容包括：電力二極管和晶閘管、晶閘管可控整流電路、晶閘管有源逆變電路、電力晶體管、直流-直流變換器、電力電子變換器輔助電路及元件、直流變換器建模及控制、逆

壓力容器是許多工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，自增強(qiáng)技術(shù)是提高壓力容器安全性和承載能力的有效措施。本書從本質(zhì)和機(jī)理出發(fā)，對(duì)壓力容器的自增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的研究，重點(diǎn)介紹了自增強(qiáng)壓力容器的結(jié)構(gòu)原理、力學(xué)性能和設(shè)計(jì)方法；發(fā)現(xiàn)了許多有學(xué)術(shù)意義和實(shí)用價(jià)值的現(xiàn)象和相關(guān)規(guī)律，建立了自增強(qiáng)技術(shù)的新理論，并提出了新的自增強(qiáng)技術(shù)；研究了以熱應(yīng)

促進(jìn)重要魚類自然繁殖的三峽水庫(kù)生態(tài)調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)

熵值理論及其在機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用（英文版）

本書嘗試總結(jié)近年來游戲人工智能方向的優(yōu)秀研究工作，以及作者的一些探索成果。主要內(nèi)容包括游戲人工智能的背景、經(jīng)典的游戲人工智能方法、DeepMind針對(duì)棋牌和視頻類游戲的人工智能方法，以及作者團(tuán)隊(duì)針對(duì)即時(shí)游戲的人工智能方法，如格斗游戲、星際爭(zhēng)霸的宏觀生產(chǎn)和微觀操作等。從理論分析到算法設(shè)計(jì)到編程實(shí)現(xiàn)，旨在為讀者提供一個(gè)針對(duì)

大環(huán)化合物與農(nóng)藥的超分子組裝及應(yīng)用

超臨界CO2壓裂是近年來迅速發(fā)展的一種非常規(guī)油氣儲(chǔ)層改造增產(chǎn)新方法。全書共九章，系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在超臨界CO2壓裂基礎(chǔ)理論研究方面的最新成果，覆蓋了超臨界CO2壓裂技術(shù)中噴射壓裂井筒流動(dòng)與控制、射流破巖與孔內(nèi)增壓、壓裂起裂機(jī)理、支撐劑輸送和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容，以圖表、數(shù)據(jù)等形式，生動(dòng)地闡述了超臨界CO2壓裂技

仿生抗沖蝕功能表面設(shè)計(jì)理論與技術(shù)

本書在介紹深空探測(cè)任務(wù)與深空影像背景知識(shí)的基礎(chǔ)上,著重從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析和人工智能兩個(gè)方面介紹深空遙感影像相關(guān)的智能解譯方法.其中,在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析方面,介紹了統(tǒng)計(jì)理論工具及其在“嫦娥”觀測(cè)數(shù)據(jù)的判讀解譯應(yīng)用.在人工智能數(shù)據(jù)分析方面,介紹了深度學(xué)習(xí)中基于語(yǔ)義分割和基于目標(biāo)檢測(cè)方法在全月撞擊坑的自動(dòng)判讀識(shí)別.為了便于讀者使用上