本書以項(xiàng)目實(shí)踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識(shí)，以任務(wù)的形式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，每個(gè)任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實(shí)施的步驟，讀者按照實(shí)施步驟進(jìn)行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項(xiàng)目實(shí)踐能力。本書主要內(nèi)容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務(wù)系統(tǒng)的基

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺(tái)等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學(xué)會(huì)了調(diào)用軟件算法庫文件，在面對(duì)真實(shí)的業(yè)務(wù)問題時(shí)卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個(gè)又一個(gè)能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個(gè)業(yè)務(wù)問題時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠(yuǎn)人”，好的東西不應(yīng)該只作為高深莫測(cè)的內(nèi)容讓人敬而遠(yuǎn)之。本書

本書以項(xiàng)目實(shí)踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識(shí)，以任務(wù)的形式設(shè)計(jì)內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實(shí)施的步驟，讀者按照實(shí)施步驟進(jìn)行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項(xiàng)目實(shí)踐能力。本書主要內(nèi)容涉及流式數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Flink的簡介及發(fā)展歷史、Flink的系統(tǒng)架構(gòu)及FlinkAPI介紹、Flink的集群部署模式、Fl

大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結(jié)構(gòu)，直接關(guān)系到用戶的認(rèn)知需求表達(dá)與數(shù)字信息交互機(jī)制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)內(nèi)容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應(yīng)用與服務(wù)基礎(chǔ)構(gòu)架進(jìn)行理論和實(shí)踐的歸納；通過基本問題的分析和實(shí)證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

在大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲(chǔ)融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價(jià)值體現(xiàn)為人們對(duì)數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對(duì)如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價(jià)值發(fā)現(xiàn)的需要。同時(shí)，計(jì)算機(jī)總是針對(duì)最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時(shí)限需求。粒計(jì)算作為一種模擬人類知

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺(tái)為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力