本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運(yùn)動控制模塊等組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動、交流伺服電動機(jī)驅(qū)動等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實(shí)例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機(jī)器人零部件的繪

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機(jī)器人。全書共43個(gè)案例，每個(gè)案例均以一個(gè)完整的作品制作為例展開講解，讓孩