本書圍繞我國經(jīng)濟建設(shè)和社會可持續(xù)發(fā)展對軌道交通工程學(xué)科提出的重大需求，根據(jù)軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和特點，從軌道交通車輛工程、牽引供電及傳動系統(tǒng)、軌道交通基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、軌道交通通信信號、軌道交通運輸組織、城市軌道交通、磁浮交通七個方面闡述軌道交通工程學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價值，預(yù)測我國軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展態(tài)勢，評估其國際

本書分析重載車輛的動力學(xué)特性和運行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術(shù)，基于車輛動力學(xué)估計、人工智能、機器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細化轉(zhuǎn)變提

針對新時期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內(nèi)外相關(guān)研究進展，詳細闡述了散貨碼頭的運輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實驗，以及在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用進行了介紹。

水下對抗過程中，目標聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算原理及應(yīng)用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計算原理方法和典型應(yīng)用分析三個方面進行了系統(tǒng)闡

本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則，詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯(lián)合目標運動分析算法。

本書重點介紹了動力電池熱管理技術(shù)的策略和方法，具體圍繞高效熱管理系統(tǒng)與技術(shù)標準、熱-電化學(xué)特性、電芯熱量測試設(shè)備和方法、不同冷卻技術(shù)的基本原理與工程案例、電池低溫加熱技術(shù)和加熱材料、電池熱管理中的傳感技術(shù)、多物理場耦合仿真技術(shù)與方法、熱管理及隔熱防護材料、熱管理中的換熱器組件、整車熱管理以及其他動力運載工具熱管理系統(tǒng)共

本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參

本書通過200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控，包括騎乘姿勢、制動控制、保持平衡、坡起和緊急避險、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨理解，也可以在各種騎行場景下結(jié)合起來實際體驗。書中的操控知識點以駕校使用的街車為基礎(chǔ)，具有普遍性、通用性。對于剛接觸摩托車的新手來說，易于理解和接受。此

本書為國際郵輪乘務(wù)管理類專業(yè)教材，主要目標是讓初學(xué)者初步認知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關(guān)工作。本書重點介紹了郵輪旅游的四大基本要素：船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括：郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應(yīng)聘就業(yè)。本書是職業(yè)教育國家級教學(xué)資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項目“郵輪概論”配