行走是行走機械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機械設(shè)計必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機械設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運動操控、人機關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個專題內(nèi)容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設(shè)計關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

《風景園林工程預算》從園林、風景園林專業(yè)的學生培養(yǎng)目標出發(fā)，以編者所做過的園林工程為實例，詮釋風景園林工程預算的意義以及編制和計算方法，內(nèi)容銜接有序，圖文并茂，各種生產(chǎn)使用表格、費率齊全，能夠滿足園林、風景園林類專業(yè)教學和職業(yè)崗位培訓的使用需求。全書內(nèi)容分為三部分七章。第一部分即前五章對風景園林工程預算的基礎(chǔ)概念及編制

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

《化工原理實驗及虛擬仿真(雙語)》將化工原理實驗與計算機仿真、模擬及數(shù)據(jù)處理結(jié)合起來，介紹了實驗研究方法、化工原理實驗和實驗數(shù)據(jù)處理方法，以及實驗室常用測量儀表等內(nèi)容。本書計算機多媒體仿真、數(shù)據(jù)模擬采集及處理軟件是針對化工原理實驗和實驗裝置，篩選流體、流動、流體傳輸、傳熱、蒸餾、吸收、干燥、萃取等單元操作研制開發(fā)的。本

電鍍添加劑已經(jīng)成為電鍍生產(chǎn)中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產(chǎn)效率、改善鍍層質(zhì)量、開發(fā)電鍍新技術(shù)方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發(fā)展前景。電鍍添加劑對鍍層質(zhì)量起著至關(guān)重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產(chǎn)品配方200余種，按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類，詳細介紹了相關(guān)產(chǎn)品的原料配方、制備

《工程估價》(第三版)根據(jù)工程管理專業(yè)主干課程教學基本要求編寫，全面系統(tǒng)地介紹了工程估價的基本理論與方法，體現(xiàn)了我國工程估價領(lǐng)域新政策及研究成果。全書共9章，主要內(nèi)容包括：緒論、建設(shè)項目投資組成、工程計價依據(jù)、投資估算、設(shè)計概算、建筑面積計算規(guī)則、房屋建筑與裝飾工程預算工程量計算規(guī)則、工程量清單計量與計價、工程造價中信

本書對微流控技術(shù)近年來在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)及典型實驗案例進行了詳細介紹，主要包括緒論、微流控技術(shù)基本特性及參數(shù)測定、微流控芯片設(shè)計與制備、微流控液滴的制備與混合、微流控技術(shù)制備微球、微流控技術(shù)制備納米材料、微流控紡絲及紡絲化學、微流控技術(shù)制備先進材料、微流控反應(yīng)合成精細化學品、微流控技術(shù)構(gòu)筑2D和3D結(jié)構(gòu)材料、微化工典

本書講解了富士X-T5相機的各項實用功能、曝光技巧，以及使用它拍攝各類題材的實用技巧等。首先介紹相機結(jié)構(gòu)、菜單功能，再接著介紹曝光功能、器材等方面的知識，最后介紹生活中常見題材的拍攝技巧，讓讀者迅速上手富士X-T5。隨著短視頻和直播平臺的發(fā)展，越來越多的朋友開始使用相機錄視頻、做直播。因此，本書專門通過數(shù)章內(nèi)容來講解拍

《試驗設(shè)計及數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理》理論結(jié)合實踐，在詳細闡明實際分析測試工作中常用數(shù)理統(tǒng)計方法的數(shù)學原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合典型實例分析，說明所用數(shù)理統(tǒng)計方法的特點與適用條件，以便讀者理解。本書共10章，依次分別為緒論、分析測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理基礎(chǔ)、試驗設(shè)計、統(tǒng)計檢驗、回歸分析、方差分析、分析質(zhì)量控制、極差的應(yīng)用、取樣、分析方法和分析結(jié)果