本書以工業(yè)機器人的典型應用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應用中的準備工作、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業(yè)機器人應

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀

本書從工業(yè)機器人產品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設計與控制等進行系統闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結構優(yōu)化與控制的理論、實現方法及存在的問題進行剖析。主要內容包括:機器人設計要求與基本參數,工業(yè)機器人系統與配置,工業(yè)機器人結構及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應用相結合,通過典型實例具

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書系統總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線，打破傳統教材的編寫模式，采用“項目+任務實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調試；可編程序控制器的原理、應用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產品應用的全部知識與技術。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示

仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺，在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統的發(fā)展，對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結，系統地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術，主要包括仿人機器人概論、

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內外在空間機器人感 知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方