本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的最新成果和研究進展。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內(nèi)外研究進展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機制下的時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞量化控制；最后介紹了分布式時延非線性網(wǎng)絡(luò)

本書是對作者近幾年有關(guān)模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評價理論拓展與應(yīng)用的學術(shù)著作，理論聯(lián)系

《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式，生動地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)知應(yīng)會的技術(shù)：數(shù)據(jù)分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設(shè)檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關(guān)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧；正文之后，意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要務(wù)、R工具及ToolPak工具

本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進、數(shù)據(jù)權(quán)利保護模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風險、國際治理進展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)

本書從博弈論基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點探討了秘密共享的可公開驗證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵相容機制和抗共謀機制以及隱私保護的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點新穎獨到，研究內(nèi)容均為作

數(shù)字經(jīng)濟是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟、工業(yè)經(jīng)濟之后的又一主要經(jīng)濟形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟的核心生產(chǎn)要素，正深刻影響著世界各國經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展，與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問題已成為各國網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書重點分析針對數(shù)據(jù)中心的安全威脅，包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等，并介紹數(shù)

《數(shù)據(jù)科學對社會科學轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學驅(qū)動社會科學轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學驅(qū)動下的社會科學將具有何種全新的特征，探索社會科學研究在數(shù)據(jù)科學驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學對社會科學轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學的知識體系與方法工具、社會科學研究范式演化