《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式,生動(dòng)地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)知應(yīng)會(huì)的技術(shù):數(shù)據(jù)分析基本步驟、實(shí)驗(yàn)方法、優(yōu)化方法、假設(shè)檢驗(yàn)方法、貝葉斯統(tǒng)計(jì)方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關(guān)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧;正文之后,意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要?jiǎng)?wù)、R工具及ToolPak工具
本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系,梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵,把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢(shì),關(guān)切國(guó)際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進(jìn)、數(shù)據(jù)權(quán)利保護(hù)模式,并梳理我國(guó)數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑;分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場(chǎng)景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán),探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)際治理進(jìn)展、我國(guó)治理現(xiàn)狀,思考主權(quán)視角下我國(guó)數(shù)
本書從博弈論基礎(chǔ)開始,系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用,匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果,重點(diǎn)探討了秘密共享的可公開驗(yàn)證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵(lì)相容機(jī)制和抗共謀機(jī)制以及隱私保護(hù)的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型,為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點(diǎn)新穎獨(dú)到,研究?jī)?nèi)容均為作
數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后的又一主要經(jīng)濟(jì)形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的核心生產(chǎn)要素,正深刻影響著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展,與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問題已成為各國(guó)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書重點(diǎn)分析針對(duì)數(shù)據(jù)中心的安全威脅,包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等,并介紹數(shù)
《數(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角,研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題,重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的社會(huì)科學(xué)將具有何種全新的特征,探索社會(huì)科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動(dòng)下的轉(zhuǎn)型路徑!稊(shù)據(jù)科學(xué)對(duì)社會(huì)科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究?jī)?nèi)容包括:數(shù)據(jù)科學(xué)的知識(shí)體系與方法工具、社會(huì)科學(xué)研究范式演化
本書通過實(shí)例講解,詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論,包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定;然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ);最后通過實(shí)際案例,詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書
本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容,是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù),總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1~4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ),結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能;第5~7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐,詳細(xì)講解了
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù),不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞,以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí),還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例,可讀性極強(qiáng),適合對(duì)自然語言處理、機(jī)
本書以臨床需求為導(dǎo)向,主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景,具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、
本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象,以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo),對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹,設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。