本書基于ARMCortex-A8內(nèi)核的三星S5PV210CPU，主要講解ARMCPU開發(fā)的全套相關(guān)技術(shù)，包括ARM體系的背景知識(shí)、常規(guī)開發(fā)方式、ARM體系結(jié)構(gòu)和匯編指令集。本書還基于X210開發(fā)板講解了開發(fā)板的原理圖、芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，以及開發(fā)板的刷機(jī)流程等，講解了GPIO、LED、DDR、串口、定時(shí)器、看門狗、SD卡、

服裝面料是整個(gè)服裝設(shè)計(jì)效果的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，是人體與服裝的橋梁，也是設(shè)計(jì)思路表達(dá)的通道。這是一本關(guān)于紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的實(shí)踐與應(yīng)用相結(jié)合的專業(yè)書籍。本書深入淺出詳細(xì)地闡述了紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀，又通過對(duì)紡織面料特性的分析，進(jìn)一步將紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)程序及設(shè)計(jì)方法詳細(xì)歸納，對(duì)再造設(shè)計(jì)案例圖文并茂地

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡(jiǎn)介。

本書按知識(shí)結(jié)構(gòu)分為13章，包括SOLIDWORKS2020入門、草圖繪制基礎(chǔ)、基礎(chǔ)特征建模、附加特征建模、特征編輯、特征管理、曲線創(chuàng)建、曲面創(chuàng)建、鈑金設(shè)計(jì)、裝配體設(shè)計(jì)、動(dòng)畫制作、工程圖的繪制、變速箱綜合設(shè)計(jì)等。

游戲策劃到底是什么？只是簡(jiǎn)單地改改數(shù)據(jù)、寫寫劇情嗎？不是的，它是一項(xiàng)綜合而又復(fù)雜的崗位。本書不適合那些具有一定游戲策劃經(jīng)驗(yàn)的人，也不適合想要深入學(xué)習(xí)游戲設(shè)計(jì)的開發(fā)者，但它可以幫助那些想要了解這個(gè)行業(yè)或剛剛進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人，來系統(tǒng)地了解游戲策劃這個(gè)職業(yè)。本書共包含13章，第1~2章對(duì)游戲及游戲策劃進(jìn)行概述；第3章講解了系

本書是在“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第二版)》的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修訂。全書分為工程力學(xué)基礎(chǔ)、常用平面機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)械零部件四篇。第一篇主要介紹工程靜力分析和桿件的各種變形及強(qiáng)度、剛度條件；第二篇主要介紹平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類型、特性及設(shè)計(jì)；第三篇主要介紹齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪系、帶

新型綠色水處理藥劑的開發(fā)與應(yīng)用是節(jié)水、節(jié)能及改善水質(zhì)的有效舉措。本書以綠色水處理藥劑的新設(shè)計(jì)理念、新合成技術(shù)和新應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樘厣�，主要講述了典型綠色阻垢劑聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-賴氨酸共聚物、天冬氨酸-檸檬酸共聚物、天冬氨酸-蘋果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制備技術(shù)與性能，及聚天冬氨酸和天冬氨

眾智建模與仿真方法主要用于研究眾智科學(xué)的基本原理和規(guī)律。其主要內(nèi)容包括眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等仿真，用于研究眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等群體智能問題。本書共7章。第1章為眾智仿真理論。第2章為眾智仿真方法。第3章為眾智仿真平臺(tái)。第4章為眾智仿真方法在生產(chǎn)系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第5章為眾智仿真方法在裝備保障體系分析中的應(yīng)用。第6

本書重點(diǎn)圍繞眾智科學(xué)智能理論與計(jì)算方法展開介紹，主要內(nèi)容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計(jì)算方法、單個(gè)智能體和多個(gè)智能體的智能進(jìn)化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學(xué)智能理論在典型場(chǎng)景的應(yīng)用。

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)