本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現狀、關鍵技術、典型應用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。本書

本書共13章,內容涉及MATLAB的操作界面、基礎知識、向量與矩陣、數組、數據類型與運算符、程序設計與調試、矩陣運算、數據可視化、圖形處理與操作、數學函數通覽、符號計算、數值計算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問題求解、數學建模應用、信號處理應用、圖像處理應用等。全書語言通俗易懂,內容豐富翔實;突出以實例為

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領域的應用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設計仿真、神經網絡控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應用。各章在講解基本應用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設計、建模、仿真實例。

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數據以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內容，第0課為引導部

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。