《擬人雙臂機器人技術》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關的基礎理論和前沿技術，書中內容是根據(jù)作者丁希侖所帶領的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學科建設經(jīng)費支持所取得的學術研究及技術實踐成果整理撰寫而成的。主要內容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設計、冗余度機器人運動靈

孫毅中、李愛勤等編著的《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：城市規(guī)劃管理信息系統(tǒng)（第2版）》基于城市規(guī)劃信息化建設的實踐，緊扣當前城市規(guī)劃信息化建設的需求和熱點，系統(tǒng)地闡述了數(shù)字規(guī)劃平臺的業(yè)務分析、設計與開發(fā)方法。重點討論了基于地理信息公共服務平臺的數(shù)字規(guī)劃的技術體系、構建方法及其應用，不僅對

蔣祖華編著的《人因工程》系統(tǒng)地介紹了人因工程的基礎理論、基本方法、典型應用，把應用范圍從傳統(tǒng)制造業(yè)擴展到產品工業(yè)設計、核電站、航天航空等多個領域。本書共12章。第1章為緒論，第2&mdash；7章分別介紹人體形態(tài)特征和測量、人的機能特征、人的自然傾向與可靠性、人體力學、人的體力作業(yè)負荷、人的信息處理系統(tǒng)和腦力工作負荷，

《安全技術大系：網(wǎng)絡攻防技術與實踐》是一本面向網(wǎng)絡安全技術初學者和相關專業(yè)學生的基礎書籍，全面介紹了網(wǎng)絡攻防的基本理論知識、技術方法和工具軟件。在介紹每一部分網(wǎng)絡攻防技術之后，通過一些自主設計和從社區(qū)借鑒的實踐作業(yè)，來引導讀者在具體實戰(zhàn)答題過程中，更加深入地去理解所講解的攻防理論知識與技術原理，并培養(yǎng)核心的安全攻防實戰(zhàn)

《食品化學實驗室質量控制國際指南》主要編譯了國際理論與應用化學聯(lián)合會（IUPAC）從1993年到2003年有關食品檢驗化學分析實驗室內部質量控制（IQC）的基本概念、定義、試驗規(guī)程、批內分析精度、不同測試材料的控制；關于測試方法研發(fā)的設計、實施和描述的協(xié)議；進出口食品檢測實驗室應該采用的質量標準；分析測量中回收率應用的

《成像衛(wèi)星任務規(guī)劃技術》圍繞成像衛(wèi)星任務規(guī)劃問題展開，以成像衛(wèi)星任務規(guī)劃模型和算法為核心對成像衛(wèi)星任務規(guī)劃技術進行了詳細闡述。介紹了成像衛(wèi)星任務規(guī)劃問題的研究背景，詳細闡述了成像衛(wèi)星任務規(guī)劃問題，總結了成像衛(wèi)星任務規(guī)劃技術的理論基礎，給出了成像衛(wèi)星任務規(guī)劃的預處理技術，研究了單星全球普查任務規(guī)劃技術、多星一體化任務規(guī)劃

《普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材：AutoCAD2011基礎教程》以AutoCAD2010的實際應用的角度出發(fā)，從軟件的基本界面入手，系統(tǒng)地介紹軟件的基本繪制圖形、編輯圖形的命令，并附以大量精選的實例，使讀者能用正確的方式較輕松上手，學以致用。

簡要介紹了與機械設計有關的設計方法，包括機構運動方案設計、機械傳動方案設計、機器工作能力設計以及現(xiàn)代設計方法的內容。給出了難易程度不同、側重點不同、綜合性較好的設計題目。書中同時給出了設計實例，并附有參考圖例及設計所需的常用資料。

《漫畫電氣電路》以輕松有趣、通俗易懂的漫畫及故事的方式將抽象、復雜的電氣電路知識融匯其中，讓人們在看故事的過程中就能完成對物理學相關知識的“掃盲”�！堵�畫電氣電路》實用性很強，與我們傳統(tǒng)的教科書比起來，具有幾大突出的特點，一漫畫的形式更易于讓人接受，二邊讀故事邊學知識，輕松且易于記憶，三更能讓讀者明白并記住電氣電路相關

《信息理論與編碼基礎》較為系統(tǒng)地論述信息理論和編碼的基礎知識，內容包括緒論、信息的度量、離散信源及其信源編碼、離散信道及其信道編碼、連續(xù)消息和連續(xù)信道、限失真信源編碼、差錯控制的基本概念、線性分組碼、卷積碼、信道編碼新進展簡介(包括Turbo碼、空時分組碼、低密度奇偶校驗碼、網(wǎng)絡編碼與協(xié)作)等。每章后面都附有思考題和習