本書圍繞無線傳感器網絡安全與加權復雜網絡抗毀性建模展開論述,首先對無線傳感器網絡進行了概述,接著分別介紹了無線傳感器網絡安全理論、加權復雜網絡基礎理論,詳細闡述了無線傳感器網絡安全認證方案、安全路由協(xié)議、位置隱私保護,并系統(tǒng)分析了加權復雜網絡抗毀性建模關鍵問題、不完全信息條件下加權復雜網絡抗毀性建模、修復策略下加權復雜
本書是“計算機科學素養(yǎng)”叢書之一,從初學者的角度詳細講解了Python開發(fā)中用到的多種技術,是一本Python入門教程。全書共13章,在講解Python開發(fā)環(huán)境的搭建及其運行機制、基本語法時,采用通俗易懂的語言闡述抽象的概念,選用典型、翔實的案例演示知識的運用。在講解元組、列表、集合、字典、自定義函數(shù)、文件操作、PDF
本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論,定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)控制性能的影響程度,為足式機器人腿部驅動系統(tǒng)的結構優(yōu)化和補償控制奠定基礎。全書共6章,第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀;第2章主要為足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)機械結構與腿部關節(jié)液壓驅動單元數(shù)學建模、阻
《中文版PhotoshopCS6基礎培訓教程(全彩版)》全面系統(tǒng)地介紹PhotoshopCS6的基本操作方法和圖形圖像處理技巧,內容包括圖像處理基礎知識、PhotoshopCS6簡介、繪制和編輯選區(qū)、繪制圖像、修飾圖像、編輯圖像、繪制和編輯圖形及路徑、調整圖像的色彩和色調、圖層的應用、應用文字與蒙版、使用通道與濾鏡、商
本書以無源測向與定位為主題,總結提煉該領域的基本原理,整理作者所在研究團隊的一些研究成果。全書介紹測向定位的應用背景、系統(tǒng)基礎、測向方法以及定位原理技術,既包含基礎理論方法,也包含一些**的研究進展。
全書共11章,主要內容包括:微型計算機系統(tǒng)導論,數(shù)值的表示和運算,存儲器的分類和原理,軟件開發(fā)工具的下載、安裝和應用,指令集架構,中央處理單元的架構,協(xié)處理器的架構,匯編語言的程序設計和實現(xiàn),中斷與異常的原理和實現(xiàn),C語言的程序設計和分析,以及異步串口原理和通信的實現(xiàn)。本書側重于對構成微型計算機系統(tǒng)的硬件和軟件要素原理
本書以TMS320F2812為例,介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應用,包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進電機控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應用等。結合各個應用的特點,通過分析其功能需求和使用情況,推導數(shù)學模型,進行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設計,
本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內容,整理了其關鍵技術,分析了204B控制器的確定性延遲機制,探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結構和重要的參數(shù)設置。然后,本書分別針對發(fā)送端和接收端,詳細分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數(shù)字電路設計實現(xiàn)。其次,本書基于55納米1p7m_RF工藝,采用數(shù);旌显O計完成了JESD204
在程序員與計算機的“交流”過程中,解釋器無疑扮演著優(yōu)秀的翻譯角色。它為只懂0和1的計算機翻譯源代碼,為看似隨機的字符賦予含義。這是如何實現(xiàn)的呢?充滿好奇心的你,是否曾經思考過這個問題?跟隨本書,你將揭開解釋器的神秘面紗,通曉它的工作原理,并編寫出自己的解釋器。本書采用Go語言來為自創(chuàng)的編程語言Monkey實現(xiàn)解釋器。你
本書系統(tǒng)地介紹了皮膚鏡圖像處理的基礎理論和關鍵技術,注重涵蓋當前的最新研究方法,總結皮膚鏡圖像分析與識別領域的發(fā)展動態(tài)。全書共8章,第1章為概述,介紹皮膚鏡的工作原理、皮膚鏡圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢;第2章和第3章為皮膚鏡圖像的預處理部分,包括皮膚鏡圖像的質量評價、皮膚鏡圖像增強復原中用到的預處理方法;第4~8章涵