本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架,從數(shù)據(jù)常見風(fēng)險(xiǎn)出發(fā),引出數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐;然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息,基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進(jìn)數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價(jià)值等場景中的實(shí)踐,抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu),包括數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)與保護(hù)數(shù)據(jù)價(jià)值釋放的隱
本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版,系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法(分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等)、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法(推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等)理論與方法。在此基礎(chǔ)上,除第1章外,每章均有基于Python語言
本書組織有6個(gè)章節(jié),分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意,充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖;第2章從自適應(yīng)基底展開,一步步講述EMD的誕生和發(fā)展;第3章討論瞬時(shí)頻率,及其在不同于非線性、非
本書是針對高等職業(yè)院校財(cái)經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運(yùn)用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個(gè)步驟,解決數(shù)據(jù)價(jià)值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個(gè)根本問題
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時(shí)間序列預(yù)測等幾個(gè)主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。
本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章,包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子,并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。
本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用,內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手,由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換,由淺入深、逐級進(jìn)階,以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái),就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法
本書介紹了利用ProcessSimulate進(jìn)行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真,主要內(nèi)容包括:數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗(yàn)證、ProcessSimulate軟件基本操作、機(jī)器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機(jī)交互仿真,以及單工位機(jī)器人、AGV小車與桁架機(jī)器人協(xié)同工作、桁架運(yùn)行、整線
本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析,并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果,研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性
機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī),還是我們口袋里的智能手機(jī),機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征!稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機(jī)械