本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書是針對高等職業(yè)院校財經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個根本問題

本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機器人教育需求與認(rèn)知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機器人教學(xué)項目案例，對智能機器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實例。

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識的講解貫穿于項目任務(wù)實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊

《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN

本書介紹了利用ProcessSimulate進行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、ProcessSimulate軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真，以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線