機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)，亦稱構(gòu)型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機(jī)器與裝備產(chǎn)品開發(fā)過程中概念設(shè)計(jì)階段最主要的任務(wù)。本書從機(jī)械運(yùn)動(dòng)功能入手，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設(shè)計(jì)階段現(xiàn)代機(jī)器與裝備機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)的特征溯源型綜合理論與方法，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代機(jī)器功能結(jié)構(gòu)與開發(fā)過程，基于任務(wù)需求的運(yùn)動(dòng)特征定義、提取、表達(dá)與分

本書基于當(dāng)前半導(dǎo)體行業(yè)制造過程中存在的問題，介紹了多種改進(jìn)的批間控制和過程監(jiān)控算法及其性能。第1章為半導(dǎo)體制造過程概述，包括國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。第2、3章介紹批間控制、控制性能和制造過程監(jiān)控。第4～7章討論機(jī)臺干擾、故障、度量時(shí)延對系統(tǒng)性能的影響，提出多種批間控制衍生算法，包括雙產(chǎn)品制程的EWMA批間控制算法、變

鄂西土家族吊腳樓營造技藝是***非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，具有很高的研究價(jià)值。本書分為上、下兩篇，分別從傳習(xí)與發(fā)展兩個(gè)方面展開闡述。上篇旨在闡釋土家族吊腳樓獨(dú)特的營造技藝的價(jià)值和文化魅力，介紹土家族吊腳樓的相關(guān)知識和營造經(jīng)驗(yàn)；下篇以具體案例探索民族建筑創(chuàng)新與再生之路，為進(jìn)一步研究土家族吊腳樓創(chuàng)新轉(zhuǎn)化提供翔實(shí)的資料和實(shí)踐參考。

本書為“聚集誘導(dǎo)發(fā)光叢書”分冊之一。作為第一本系統(tǒng)地總結(jié)手性聚集誘導(dǎo)發(fā)光材料研究的書籍，本書邀請多位相關(guān)方向研究的學(xué)者，全面系統(tǒng)地介紹了手性聚集誘導(dǎo)發(fā)光材料的研究進(jìn)展。手性是自然界的普遍特征，DNA、蛋白質(zhì)等都是典型的手性分子，與生命活動(dòng)息息相關(guān)。手性也是合成化學(xué)中光學(xué)活性材料制備的重要元素。手性聚集誘導(dǎo)發(fā)光材料兼具手

三峽水庫蓄水運(yùn)用后，下游河段面臨新的來水來沙條件，沖淤調(diào)整特點(diǎn)發(fā)生明顯改變；彎曲和分汊兩類不同河型河段的沖淤調(diào)整驅(qū)動(dòng)因子與驅(qū)動(dòng)機(jī)制不同，在蓄水后呈現(xiàn)出差異性沖淤調(diào)整特點(diǎn)。本書采用實(shí)測資料分析、概化水槽試驗(yàn)、數(shù)學(xué)模型、理論分析等研究手段，分析新水沙條件下彎曲河段凸岸邊灘沖淤演變和主支汊沖淤調(diào)整特點(diǎn)，揭示新水沙條件下彎曲河

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實(shí)現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計(jì)算高效性使機(jī)器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實(shí)際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

本書面向智慧城市、智慧空間、智能制造等新興產(chǎn)業(yè)對室內(nèi)地圖和實(shí)體三維模型的迫切需求，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能新技術(shù)，利用可廣泛獲取的開放街道地圖（OSM）、CAD等數(shù)據(jù)源，詳細(xì)介紹智能化室內(nèi)制圖和建模方法，包括建筑物空間元素重建與智能化室內(nèi)制圖方法、基于輪廓?jiǎng)澐值膹?fù)雜建筑物屋頂形狀推薦方法、利用二元不平衡學(xué)習(xí)標(biāo)記

為了深入實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，我國正加速推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)