本書(shū)是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書(shū)依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書(shū)以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采

Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個(gè)模塊。本書(shū)共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識(shí)、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識(shí)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書(shū)每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

本書(shū)從技術(shù)實(shí)戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書(shū)不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過(guò)案例和實(shí)操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書(shū)主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、

Scilab非常適于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號(hào)處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開(kāi)源、免費(fèi)的。本書(shū)介紹將Scilab語(yǔ)言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

本書(shū)從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書(shū)共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

本書(shū)以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái)，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書(shū)以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺(tái)，主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本知識(shí)以及YL－335B設(shè)備；項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，數(shù)據(jù)產(chǎn)生的速度加快，數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越龐大，企業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)分析師的需求也隨之增加。數(shù)據(jù)分析師需要做好日常的數(shù)據(jù)收集與積累的工作，通過(guò)數(shù)據(jù)分析師制定適合企業(yè)的發(fā)展計(jì)劃，幫助企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)權(quán)，實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展。目前世界領(lǐng)先的企業(yè)中，大多已經(jīng)簡(jiǎn)歷了數(shù)據(jù)分析部門，知名互聯(lián)網(wǎng)公司如IBM、谷歌等企業(yè)尤其