遙感影像作為人們獲取地理信息的重要數(shù)據(jù)來源，在環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)發(fā)展和國土利用和規(guī)劃等方面起著十分重要的作用，但是獲取影像數(shù)據(jù)時(shí)容易受不均勻的光照、不同的環(huán)境條件和不同的傳感器平臺(tái)等因素的影響，導(dǎo)致遙感影像內(nèi)部存在局部亮度和色彩分布不均勻現(xiàn)象，特別是在由若干幅影像拼接而成的多源拼接影像中，影像內(nèi)部色彩差異較大，使得影像看起

超高空間分辨率(VHR)遙感影像中陰影的形成主要是由于光線被物體阻擋，從而降低了地物的光譜亮度。高效的陰影消除方法可以恢復(fù)陰影中地物的光譜信息，是遙感影像分析的關(guān)鍵預(yù)處理步驟。然而，由于缺乏精確陰影掩膜和無陰影圖像的原因，導(dǎo)致VHR影像陰影消除中存在“數(shù)據(jù)缺陷”。為了獲得高精度的陰影掩膜，為陰影消除提供準(zhǔn)確的位置信息，

本書從初學(xué)者角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地講解了Python的基礎(chǔ)知識(shí)、編程環(huán)境、編程要點(diǎn)以及多個(gè)實(shí)踐案例的設(shè)計(jì)和分析等。

本書在闡述基于Agent（智能體）的情感勸說型談判基本概念的基礎(chǔ)上，從信任、映射、決策和社會(huì)性四個(gè)方面，論述基于Agent的情感勸說型談判的研究進(jìn)展。通過建立模型和改進(jìn)算法，探討基于Agent的情感勸說型談判依據(jù)信任、映射、決策和社會(huì)性的動(dòng)態(tài)變化實(shí)現(xiàn)有效調(diào)整的途徑。本書內(nèi)容包含作者承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“基于A

在當(dāng)今的自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，視頻車道線檢測技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。本書將帶您深入探索這一領(lǐng)域，揭示如何使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精確、魯棒和實(shí)時(shí)的車道線檢測。本書全面系統(tǒng)地介紹了基于深度學(xué)習(xí)的視頻車道線檢測技術(shù)，包括基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測理論基礎(chǔ)、基于SwinTransformer的車道線檢測技術(shù)、基于深度混合

本書共8章。第一章是緒論部分，對(duì)多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對(duì)圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書內(nèi)容包括：C語言的起步知識(shí)、控制程序流程的基礎(chǔ)、編寫基本C代碼的組織工具；編寫系統(tǒng)級(jí)程序所需要的C指針、結(jié)構(gòu)體、共同體等關(guān)鍵知識(shí)；應(yīng)用C開發(fā)程序所需要的技能和初步實(shí)踐方法。

本書是一本專門為中小學(xué)生編寫的C++編程及算法入門教材。本書由淺入深地講解了C++語言基礎(chǔ)知識(shí)，以及編程解題常用的方法和基礎(chǔ)算法。每章都是由一個(gè)小故事來引出編程思維。書中的案例和練習(xí)均由作者精心設(shè)計(jì)，并與生活和學(xué)習(xí)緊密結(jié)合。本書也介紹了各種有趣的計(jì)算機(jī)知識(shí)，并涵蓋了全國青少年軟件編程等級(jí)考試（C語言）一級(jí)和二級(jí)考試的知

本書面向具備Python一級(jí)能力的初學(xué)者，基于虛構(gòu)人物形象山羊博士和二葉草的教學(xué)現(xiàn)場，帶領(lǐng)讀者體驗(yàn)Python數(shù)據(jù)分析。本書內(nèi)容以教學(xué)對(duì)話和場景插圖呈現(xiàn)，講解數(shù)據(jù)分析的概念、預(yù)處理方法，以及如何查看數(shù)據(jù)集群、如何創(chuàng)建易于閱讀的圖表、如何查看數(shù)據(jù)分布以及如何進(jìn)行預(yù)測。本書可作為以PAAT全國青少年編程能力等級(jí)考試、中國自