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本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機器人腿部驅動系統(tǒng)的結構優(yōu)化和補償控制奠定基礎。全書共6章，第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機器人腿部液壓驅動系統(tǒng)機械結構與腿部關節(jié)液壓驅動單元數(shù)學建模、阻

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本書系“第二次青藏高原綜合科學考察研究”之雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江區(qū)科學考察的總結性評估報告，系統(tǒng)評估雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江事件。全書共5章，包括冰崩堵江事件的發(fā)生時間、特征、過程和原因；冰崩災害發(fā)生的自然和歷史背景；災區(qū)氣候變暖、土地資源、地質(zhì)活動、生態(tài)環(huán)境、道路交通、居民收入等風險分析；村莊建設限制因素及擬遷村莊

分子診斷指導下的個體化治療是目前腫瘤臨床治療的共識，然而腫瘤的分子表型在不斷的發(fā)生變化，但是患者的腫瘤組織卻無法進行實時的獲取，為了解決這一問題就提出了液體活檢的概念，即采用體液（尤其是血液）標本而開展的分子診斷。液體活檢的主要材料來源包括循環(huán)腫瘤細胞（CTC），循環(huán)游離DNA（ctDNA）以及外泌體，由于相對均一而且

中國科學院數(shù)學研究所一批中青年學者發(fā)起組織了數(shù)學所講座，介紹現(xiàn)代數(shù)學的重要內(nèi)容及其思想、方法，旨在開闊視野，增進交流，提高數(shù)學修養(yǎng)。本書的文章系根據(jù)2017年數(shù)學所講座的8個報告的講稿整理而成，按報告的時間順序編排。具體的內(nèi)容包括：�？臻g的故事：形變和剛性、廣義相對論中的擬局部質(zhì)量和等周曲面、法諾簇的代數(shù)K-穩(wěn)定性理論

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