本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協同探索方法等內容。

本書結合民航運輸機的實際使用要求，系統地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

本書較為系統地介紹了航空模型的操縱與制作的相關知識。第一章航空模型的制作基礎，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎，講述了模擬器的安裝調試、操縱要領、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設備，講述了制作一架航空模型需要用到的

作為“新域新質”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎上，首先對群體智能涌現的機理進行了歸納，對智能無人集群的應用和現狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關鍵技術；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書系統性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術發(fā)展現狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協同領域學術進展進行梳理。從協同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協同的發(fā)展史及國內外研究現狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書系統地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略，實現系統狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書內容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評審體系，包括組織體系、管理體系、評審體系等；第二部分針對CAACAEG運行符合性評審中的典型評審項目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設備清單、計劃維修要求、運行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機組機上休息設施、電子飛行包、應急撤

本書以現代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景，總結了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領域的技術積累。從數值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設計方法、流動機理以及控制

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術的研究現狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據國內外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感