本書是邊緣計(jì)算環(huán)境中工作流系統(tǒng)領(lǐng)域的專著，主要注重工作流技術(shù)的理論與邊緣計(jì)算環(huán)境的結(jié)合。本書全面系統(tǒng)的介紹了邊緣計(jì)算環(huán)境中工作流系統(tǒng)的相關(guān)理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要包括邊緣計(jì)算環(huán)境中的系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量、安全性管理等。

無(wú)線紫外光（Ultraviolet，UV）通信是通過(guò)大氣分子、氣溶膠等微粒散射實(shí)現(xiàn)非直視通信，具有抗干擾能力強(qiáng)、保密性高等優(yōu)點(diǎn)。本書詳細(xì)介紹了無(wú)線日盲紫外光的散射特性，分析了降雨粒子和煙塵團(tuán)簇粒子紫外光散射信道特性、無(wú)線紫外光信道估計(jì)、信道均衡、編碼調(diào)制技術(shù)和MIMO（多輸入多輸出）技術(shù)，研究了基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)線紫外光

本書在介紹無(wú)休多臂機(jī)貫序決策理論體系的基礎(chǔ)上，討論無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)資源序列分配過(guò)程中不完美檢測(cè)、部分檢測(cè)、資源動(dòng)態(tài)性問(wèn)題，提出線性時(shí)間復(fù)雜度的近視策略、懷特因子策略、啟發(fā)式策略，分別得到近視策略的優(yōu)化性閉式條件、懷特因子策略的可行性條件及因子閉式表達(dá)。同時(shí)，將上述理論和方法推廣至異構(gòu)資源狀態(tài)的系統(tǒng)，提出相應(yīng)的策略。

智能超表面（RIS）是一項(xiàng)跨學(xué)科基礎(chǔ)性創(chuàng)新技術(shù)，它具有可編程的人工電磁表面結(jié)構(gòu)，具有低成本、低功耗和易部署的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用場(chǎng)景包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋擴(kuò)展、無(wú)線系統(tǒng)容量提升、感知定位、高鐵車廂內(nèi)覆蓋等，具有廣闊的技術(shù)發(fā)展前景和工程應(yīng)用前景。近年來(lái)，信息超材料技術(shù)取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注，

本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無(wú)人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺(jué)、通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)人系統(tǒng)編隊(duì)、無(wú)人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開(kāi)的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書大量的實(shí)戰(zhàn)

本書系統(tǒng)地介紹了實(shí)時(shí)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，以及跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過(guò)程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章

隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及教育現(xiàn)代化建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，移動(dòng)學(xué)習(xí)作為非正式學(xué)習(xí)的一種形式，也在一定程度上促進(jìn)著教育教學(xué)的變革。本書旨在探索如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)學(xué)習(xí)與課堂教學(xué)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)線上線下相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，重構(gòu)傳統(tǒng)教育的生態(tài)體系。全書包含移動(dòng)學(xué)習(xí)概述、移動(dòng)學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)、移動(dòng)學(xué)習(xí)模式的設(shè)計(jì)、移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、移動(dòng)學(xué)習(xí)的應(yīng)

本書主要涵蓋視頻大數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)傳輸?shù)?*研究進(jìn)展和應(yīng)用成果，從實(shí)用性的角度出發(fā)，對(duì)視頻機(jī)會(huì)傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹和分析，以推動(dòng)視頻大數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)傳輸?shù)陌l(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。全書共9章，全面系統(tǒng)地介紹移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)及視頻傳輸相關(guān)的技術(shù)及算法。第1章主要講述移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的研究背景、演化過(guò)程。第2章講述移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ郊胺椒ā?/p>

水聲擴(kuò)頻通信是水下遠(yuǎn)距離傳輸和高可靠傳輸**的通信手段。本書針對(duì)水聲擴(kuò)頻通信在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題，對(duì)擴(kuò)頻編碼、解碼以及相關(guān)水聲信號(hào)處理技術(shù)等方面涉及的原理與方法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，并給出仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。主要內(nèi)容包括：水聲擴(kuò)頻通信技術(shù)、移動(dòng)水聲擴(kuò)頻通信技術(shù)、時(shí)間反轉(zhuǎn)鏡技術(shù)在水聲擴(kuò)頻通信中的應(yīng)用、碼分多址水聲通信技術(shù)、MI

高精度水聲定位與導(dǎo)航設(shè)備是未來(lái)水下導(dǎo)航智能化時(shí)代無(wú)人系統(tǒng)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集乃至互操作等作業(yè)任務(wù)成功的關(guān)鍵。本書結(jié)合作者的科研成果，詳細(xì)介紹深海高精度水聲定位與導(dǎo)航技術(shù)，重點(diǎn)論述超短基線定位技術(shù)、水下綜合定位技術(shù)、高精度相控陣水聲測(cè)速技術(shù)、聲學(xué)/慣性組合導(dǎo)航技術(shù)。這些技術(shù)緊密結(jié)合水下導(dǎo)航定位的工程應(yīng)用，展示了國(guó)內(nèi)外該科學(xué)領(lǐng)域