本書對智能機器人的關鍵技術(shù)及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構(gòu)設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術(shù)、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術(shù)、應用場景

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu)，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器

《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術(shù)，包括工業(yè)機器人的基礎性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術(shù)；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求，以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內(nèi)容設計，包括“技能基礎”和“實操與考證”兩個部分，前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實踐的過程中，輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關內(nèi)容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設計與應用知識，包含了國內(nèi)外領先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設計、基于FP

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農(nóng)田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機器人的框架結(jié)構(gòu)設計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配