哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分?jǐn)U展到眼科科學(xué)、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對(duì)光學(xué)檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)敘述哈

多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、線性離散奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)，以及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)與方法，詳細(xì)介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對(duì)電磁聲傳感器激勵(lì)和接收超聲導(dǎo)波信號(hào)的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行簡單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對(duì)目

本書對(duì)觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務(wù)、取于業(yè)務(wù)、用于業(yè)務(wù)。既有扎實(shí)的理論鋪設(shè)，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來”和“怎么用”的問題。同時(shí)，本書總結(jié)出了解決業(yè)務(wù)分析難題的六大步驟，包括對(duì)最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關(guān)鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法，以及通過對(duì)業(yè)務(wù)模塊的判斷確定分析方法的適用場景，最終推演、驗(yàn)證、分析出結(jié)論，并選

本書系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標(biāo)，體系架構(gòu)和關(guān)鍵措施，特別是根據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數(shù)據(jù)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)、隱私保護(hù)的監(jiān)管要求、實(shí)施原則、技術(shù)選擇和業(yè)界最佳實(shí)踐。本書還針對(duì)IT網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開闡述，對(duì)AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場景和數(shù)據(jù)安全的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行分析與介紹，希望能夠全面地

隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強(qiáng)度等）的點(diǎn)云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動(dòng)下，已成為測繪遙感、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的重大研究課題�！饵c(diǎn)云數(shù)據(jù)語義分割的理論與方法》以語義