ROS是建立在開(kāi)源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對(duì)話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對(duì)話機(jī)器人有時(shí)仍然無(wú)法滿(mǎn)足人類(lèi)的需求。人們期待對(duì)話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類(lèi)一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書(shū)著眼于提高對(duì)話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)，詳

"本書(shū)是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書(shū)記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹(shù)人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

內(nèi)容提要 本書(shū)從實(shí)用教學(xué)的角度出發(fā)，以教學(xué)項(xiàng)目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號(hào)處理電路及其基本應(yīng)用，以項(xiàng)目拓展的形式對(duì)相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進(jìn)行延伸，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書(shū)共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目分為項(xiàng)目描述、知識(shí)準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目小結(jié)和項(xiàng)目訓(xùn)練6個(gè)部分

本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類(lèi)機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

本書(shū)內(nèi)容主要分為五個(gè)部分：第一部分介紹運(yùn)動(dòng)控制的概念，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)遇到的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能，展開(kāi)詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書(shū)系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)，基于LabVIEW的虛擬檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以及檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。本書(shū)將EDA技術(shù)應(yīng)用于傳感器的建模和調(diào)理電路的設(shè)計(jì)中，并實(shí)現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無(wú)縫互調(diào)。本書(shū)采用原理知識(shí)與應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合的講解方式，對(duì)各類(lèi)傳感器的典型電

過(guò)程控制是由控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表、工藝知識(shí)等知識(shí)相結(jié)合而構(gòu)成的一門(mén)應(yīng)用科學(xué)，其任務(wù)是在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)，分析、設(shè)計(jì)、整定過(guò)程控制系統(tǒng)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，使讀者能夠掌握過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律，了解過(guò)

本書(shū)聚焦綜合信息系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵和難點(diǎn)，摒棄傳統(tǒng)的處理模式，充分利用數(shù)據(jù)的不確定性信息，就區(qū)間、序列、直覺(jué)模糊、猶豫模糊、語(yǔ)義等不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的相似度量、粒層轉(zhuǎn)化、識(shí)別決策等開(kāi)展了較為系統(tǒng)、深入的研究，構(gòu)建異類(lèi)數(shù)據(jù)間統(tǒng)一的粒層轉(zhuǎn)換框架，解決不同類(lèi)型數(shù)據(jù)間的相似度量、跨層關(guān)聯(lián)與融合問(wèn)題。全書(shū)共分15章，第1章介紹問(wèn)題的來(lái)源

本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫(xiě)，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門(mén)研究方向三個(gè)方面展開(kāi)，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書(shū)兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。