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本書對基于計算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制
本書結(jié)合了游戲設(shè)計的原則與使用Unity開發(fā)游戲的方法,挑選了受歡迎、有代表性的多個相對獨立的游戲?qū)嵗,在原開發(fā)者的協(xié)助下進(jìn)行了重新優(yōu)化和整理。每章有特定的游戲類型與風(fēng)格,滿足讀者學(xué)習(xí)、實戰(zhàn)與參考的需求。
《零基礎(chǔ)學(xué)C語言程序設(shè)計》從初學(xué)者的角度出發(fā),以通俗易懂的語言,豐富多彩的實例,詳細(xì)介紹了使用C語言進(jìn)行程序開發(fā)需要掌握的各方面知識。包括C語言概述、算法、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式、常用的數(shù)據(jù)輸入/輸出函數(shù)、選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、循環(huán)控制、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體和共用體、位運(yùn)算、預(yù)處理、文件、存儲管理、網(wǎng)絡(luò)套接字編程和學(xué)
AxureRP9是一款專業(yè)產(chǎn)品原型設(shè)計軟件,它能夠按照用戶的需求快速創(chuàng)建應(yīng)用軟件、Web網(wǎng)頁或App的線框圖、流程圖、原型和Word說明文檔。同時它還支持多人協(xié)作設(shè)計和版本控制管理。 本書詳細(xì)介紹了互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品原型設(shè)計制作的方法,以AxureRP9為主要工具,詳細(xì)講解互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品原型從創(chuàng)建到輸出的過程。本書由淺入深地講解互
本書是講述計算機(jī)基礎(chǔ)知識和應(yīng)用的教材。全書共8章,分別介紹計算思維與計算機(jī)概論、操作系統(tǒng)概述及Windows7基礎(chǔ)、Word2016文字處理、Excel2016電子表格、PowerPoint2016演示文稿、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與安全、多媒體技術(shù)、軟件技術(shù)基礎(chǔ)等!禕R》本書注重基本原理、基本方法及實用性,并包含了計算機(jī)發(fā)展的新
本書通過實際應(yīng)用中提煉的典型案例,以項目為驅(qū)動、融合知識、突出技能,將單元內(nèi)容編排為項目和子任務(wù),真正實現(xiàn)學(xué)以致用!爸R鏈接”部分針對項目內(nèi)容進(jìn)行知識補(bǔ)充;“高手支招”部分突出分層教學(xué),以更好地幫助讀者解決在工作、學(xué)習(xí)中遇到的一些常見問題;每個單元附有習(xí)計劃規(guī)模,從而達(dá)到實踐與理論相結(jié)合、強(qiáng)化教學(xué)的效果,突出動手能力
本書主要介紹的內(nèi)容包括游戲引擎概述、3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識、Unity基本內(nèi)容、Unity腳本開發(fā)技術(shù)、創(chuàng)建基本的3D場景、物理系統(tǒng)、圖形用戶界面UGUI、Mecanim動畫系統(tǒng)、導(dǎo)航網(wǎng)格尋路、音效系統(tǒng)、全局光照與粒子系統(tǒng)、游戲資源打包與跨平臺發(fā)布,并通過RunBall案例講解Unity3D場景的創(chuàng)建、剛體及力場的應(yīng)用、UG
本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了
本書介紹了人工智能領(lǐng)域常用的方法,包括搜索、統(tǒng)計學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和自動機(jī)器學(xué)習(xí)等內(nèi)容。各章節(jié)涉及的問題均根據(jù)歷史典故或現(xiàn)實生活引出,并使用通俗易懂的方式提出問題及其解決方法。因此,讀者在閱讀本書時不會感到枯燥無味,也不需要具備人工智能相關(guān)的知識背景。書中包含很多代碼示例,每個示例均有詳細(xì)的解釋,有助于讀者進(jìn)一步理解相應(yīng)的