本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

空域?yàn)V波技術(shù)是在陣列數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域涌現(xiàn)的新技術(shù)之一，可用于目標(biāo)定向和定位前的陣列數(shù)據(jù)預(yù)處理，提高目標(biāo)定向和定位的準(zhǔn)確度。也可用于數(shù)字濾波，尤其適用于短數(shù)據(jù)處理。本書全面梳理了近年來該技術(shù)的發(fā)展情況，并擴(kuò)充了該技術(shù)的**研究成果。內(nèi)容主要包括目標(biāo)接收數(shù)據(jù)基本模型、目標(biāo)定向定位技術(shù)、離散型空域?yàn)V波器設(shè)計(jì)方法、加權(quán)離散型空域?yàn)V

本書聚焦于離子交換膜燃料電池，內(nèi)容從電催化基本概念、過程和電化學(xué)測量等基礎(chǔ)理論部分，到對燃料電池的電催化劑的設(shè)計(jì)制備和構(gòu)效關(guān)系研究，從氫氣、氧氣及有機(jī)小分子的電催化機(jī)理，到酸性、堿性氫氧燃料電池等的電催化應(yīng)用，在緊緊圍繞前沿研究方向的同時，也重點(diǎn)關(guān)注了反應(yīng)器控制和電堆中性能的高效表達(dá)，并對離子交換膜燃料電池未來的研究方

本書以航空發(fā)動機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問題為牽引，研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過程物化設(shè)計(jì)及可視化技術(shù)等，并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開展應(yīng)用驗(yàn)證

本書聚焦地震和強(qiáng)風(fēng)雪兩類突發(fā)自然災(zāi)害下球面網(wǎng)殼和柱面網(wǎng)殼的動力倒塌機(jī)理，開展大量的動力分析和倒塌全過程分析以闡明網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)特征及破壞機(jī)理。重點(diǎn)論述初始幾何缺陷、桿件初始彎曲、下部支承對單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)及穩(wěn)定性能的影響。提出桿件動力穩(wěn)定的判斷方法及衡量下部支承水平剛度的計(jì)算公式，研究確定了網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的動力穩(wěn)定臨

開發(fā)與可再生新能源適配的低成本、高安全、高效儲能的二次電池系統(tǒng)已成為未來能源綠色革命的支撐技術(shù)之一。掌握二次電池電極材料涉及的理論知識、了解電極材料結(jié)構(gòu)調(diào)控的原理對基礎(chǔ)研究和應(yīng)用推廣具有重要意義。本書前半部分介紹了二次電池電極材料的基礎(chǔ)理論、體相結(jié)構(gòu)、微結(jié)構(gòu)調(diào)控原理和制備方法與電化學(xué)表征；后半部分分析了目前備受關(guān)注的各

城市低碳轉(zhuǎn)型是中國實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和的關(guān)鍵。通過建立一個具有普遍適用性和科學(xué)性的低碳城市發(fā)展指標(biāo)體系，可定量衡量各試點(diǎn)城市的低碳發(fā)展現(xiàn)狀，分析其發(fā)展特點(diǎn)，有助于動態(tài)評估各試點(diǎn)城市的發(fā)展?fàn)顩r，并有針對性地提出城市低碳發(fā)展的模式與實(shí)現(xiàn)途徑。本書針對我國城市低碳轉(zhuǎn)型發(fā)展中的相關(guān)科學(xué)問題開展研究，服務(wù)于國家“雙碳”目標(biāo)的重大需求

本書從技術(shù)原理、裝備系統(tǒng)、信號處理和數(shù)據(jù)挖掘、相關(guān)的應(yīng)用案例等方面入手，系統(tǒng)性地介紹了利用食品與農(nóng)產(chǎn)品智能無損檢測的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、仿生傳感技術(shù)、近紅外光譜技術(shù)、光譜成像技術(shù)、氣味成像化技術(shù)、振動力學(xué)傳感技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)等快速檢測新技術(shù)。同時，本書也專門介紹了近些年所發(fā)展起來的食品與農(nóng)產(chǎn)品現(xiàn)場快速便攜式檢測裝

作為新形態(tài)教材《材料力學(xué)(Ⅰ、Ⅱ)》的基礎(chǔ)模塊，本書包括緒論、拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀態(tài)及應(yīng)變狀態(tài)分析、強(qiáng)度理論、組合變形時的強(qiáng)度計(jì)算、壓桿穩(wěn)定、動載荷、平面圖形的幾何性質(zhì)等內(nèi)容。各章均配有相應(yīng)的思考題和習(xí)題，書后附有習(xí)題參考答案。

本書主要介紹多云計(jì)算相關(guān)的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)。全書共分10章，分別介紹了多云計(jì)算的發(fā)展背景、趨勢與挑戰(zhàn)，重點(diǎn)針對云實(shí)例優(yōu)化選擇與價格預(yù)測、數(shù)據(jù)的多云優(yōu)化存儲、復(fù)雜工作流的多云優(yōu)化調(diào)度等三個研究方向，介紹了一系列多云計(jì)算與智能優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)和方法。