本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計(jì)方法，并從優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍、算法精度、復(fù)雜度等方面進(jìn)行性能分析。為了提高單個(gè)傳感器的估計(jì)精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險(xiǎn)評估、生命周期、管理體系、項(xiàng)目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點(diǎn)事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動(dòng)大數(shù)據(jù)發(fā)展的動(dòng)力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過兩個(gè)項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會(huì)用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等。《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細(xì)指導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項(xiàng)目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺(tái)搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計(jì)Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本教材基于紙質(zhì)媒體移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進(jìn)行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國內(nèi)）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內(nèi)）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計(jì)、組態(tài)實(shí)施、運(yùn)行測試、小試牛刀、融會(huì)貫通、照貓畫虎和能力測評的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計(jì)方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識(shí)，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識(shí)而編寫的，適合作為工科院校的自動(dòng)化、電氣工

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)分析與計(jì)算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，又將這些知識(shí)與具體應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價(jià)值的方法。各