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本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書稿首先聚焦文獻(xiàn)綜合集成研究的需求，在厘清集成、綜合集成方法論、文獻(xiàn)綜合集成現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹Meta分析、系統(tǒng)綜述、內(nèi)容分析、文獻(xiàn)計(jì)量等文獻(xiàn)綜合集成核心方法。其次，明確文獻(xiàn)綜合集成目標(biāo)與集成對(duì)象，提出六階段文獻(xiàn)綜合集成研究范式：確定集成研究問題-集成研究文獻(xiàn)采集-集成研究文獻(xiàn)篩選-研究數(shù)據(jù)的抽取-數(shù)據(jù)的整合分析-綜

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