本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

據(jù)聯(lián)合國(guó)預(yù)測(cè)，2050年全球?qū)⑦_(dá)到100億人口。本書認(rèn)為，地球養(yǎng)活100億人口是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，人類將面臨“FEW”困境�！癋EW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三個(gè)英文單詞的首字母縮寫，是人類生存與發(fā)展不可或缺的基礎(chǔ)性資源。然而，隨著地球上人口的增長(zhǎng)，食物安全、淡水資源短缺、化石能源枯竭等

本書共5章：第1章對(duì)本書的教學(xué)意義、應(yīng)用價(jià)值及實(shí)驗(yàn)須知、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行相關(guān)概述；第2章對(duì)硬件開發(fā)工具QuartusⅡ13.0、集成開發(fā)工具Qsys的設(shè)計(jì)流程及功能詳解等進(jìn)行介紹，再結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下扎實(shí)基礎(chǔ)；第3章設(shè)計(jì)了10個(gè)基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)常用基本器件實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)讀者快速入門，使讀者掌握FPGA技

本書基于作者多年來承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測(cè)仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方

Oracle12c是目前最流行的數(shù)據(jù)庫開發(fā)平臺(tái)之一，擁有較大的市場(chǎng)占有率和眾多的高端用戶，是大型數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)的首選后臺(tái)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。Oracle數(shù)據(jù)庫管理和應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外高校計(jì)算機(jī)專業(yè)和許多非計(jì)算機(jī)專業(yè)的必修或選修課程。 本教程結(jié)合大量的實(shí)例，介紹如何利用Oracle12c來管理和維護(hù)數(shù)據(jù)，以及使用Visu

本書系統(tǒng)地描述了深度學(xué)習(xí)的基本理論算法及應(yīng)用。全書共14章，第1~3章論述了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；第4~7章介紹了一些經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中常用的CNN、RNN、GAN等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)技術(shù)；第8~9章介紹了深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)及圖像分割兩大應(yīng)用；第10~14章介紹了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域主要的優(yōu)化方

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

智能優(yōu)化算法在解決大空間、非線性、全局尋優(yōu)、組合優(yōu)化等復(fù)雜問題方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，因而得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，并在信號(hào)處理、圖像處理、生產(chǎn)調(diào)度、任務(wù)分配、模式識(shí)別、自動(dòng)控制和機(jī)械設(shè)計(jì)等眾多領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。本書介紹了8種經(jīng)典智能優(yōu)化算法——遺傳算法、差分進(jìn)化算法、免疫算法、蟻群算法、粒子群算法、模擬退火算法、禁忌

本書以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。