全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)；ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。

計(jì)算機(jī)代數(shù)是研究符號(hào)計(jì)算的算法設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的學(xué)科。本書介紹計(jì)算機(jī)代數(shù)的基本知識(shí)、算法及其理論依據(jù)。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)的表示與基本運(yùn)算、結(jié)式與子結(jié)式、整系數(shù)多項(xiàng)式的模算法、特征列方法、Grobner基方法、實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式的根、實(shí)閉域上的量詞消去以及形式積分等。本書側(cè)重陳述經(jīng)典方法,并采用通俗的語言解說算法的數(shù)學(xué)

本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)等，共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用；第2章介紹數(shù)據(jù)工程；第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái)；第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理；第5章以第4章為基礎(chǔ)，介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容；第6章介紹當(dāng)前熱門的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)；第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)

本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對(duì)這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書針對(duì)多空間域場(chǎng)景識(shí)別與分析中的關(guān)鍵問題展開深入研究，通過挖掘不同空間域場(chǎng)景數(shù)據(jù)所蘊(yùn)含的特性和規(guī)律，探索面向不同場(chǎng)景的、有效的圖像內(nèi)容抽象表達(dá)與智能分析識(shí)別模型構(gòu)建方法，旨在豐富場(chǎng)景識(shí)別與分析機(jī)制，提高場(chǎng)景識(shí)別與分析方法的性能和智能化水平。該研究不僅有望為場(chǎng)景識(shí)別與分析任務(wù)探索新的研究思路，而且還將對(duì)其他相關(guān)圖像、視

混沌系統(tǒng)及相關(guān)的控制問題是非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本書主要介紹了混沌系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、反同步、同時(shí)同步和反同步、投影同步、跟蹤等問題的**進(jìn)展。特別地，對(duì)于混沌系統(tǒng)反同步、同時(shí)同步和反同步、投影同步問題，本書不僅給出了它們存在的充要條件，而且給出了相應(yīng)的求解算法。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書是Adobe中國授權(quán)培訓(xùn)中心官方教材，針對(duì)AfterEffects使用者深入淺出地講解軟件的使用技巧，并用實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)一步引導(dǎo)讀者掌握軟件的應(yīng)用方法。 全書以AfterEffects2020為基礎(chǔ)進(jìn)行講解：第1課對(duì)軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的概述，包括軟件的應(yīng)用領(lǐng)域和工作流程；第2課講解軟件的工作界面，同時(shí)講解項(xiàng)目的創(chuàng)建和保存、合

本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及實(shí)現(xiàn)方法，旨在使讀者理解自動(dòng)控制系統(tǒng)分類、數(shù)學(xué)模型及性能指標(biāo)等基本理論，掌握PID控制、頻率法校正、參考模型校正、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器及二次型**控制等經(jīng)典控制器的原理與設(shè)計(jì)方法，為培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)踐能力奠定基礎(chǔ)。為了便于學(xué)生理解掌握，本書根據(jù)作者多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)