本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

本書利用時滯控制理論、切換系統(tǒng)理論、自適應(yīng)控制理論、矩陣理論與代數(shù)圖論等，研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題。本書理論分析與實驗仿真相結(jié)合，可讀性強。本書是作者在密切跟蹤該領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上進行深入研究的結(jié)果，是一本全面論述多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的書籍。

空域數(shù)值計算建立在空中交通管理信息空間與實際飛行物理空間融為一體的基礎(chǔ)上，開展對空域使用的功能體劃分、數(shù)字格網(wǎng)建模、調(diào)度決策計算與運行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究，是適應(yīng)空域精細化管理使用而提出的一套計算概念與方法。本書結(jié)合空中交通管理優(yōu)化國內(nèi)外進展及應(yīng)用實踐，系統(tǒng)闡述空域數(shù)值計算的基本原理、方法組成與決策建模，為掌握伴隨空中交通管

本書從實戰(zhàn)的角度對區(qū)塊鏈技術(shù)進行了全面的介紹和剖析，非常適合區(qū)塊鏈開發(fā)人員由淺入深地學(xué)習(xí)區(qū)塊鏈技術(shù)。全書共分為4個部分：第一部分對區(qū)塊鏈進行全景分析，介紹其概念、歷史、技術(shù)流派、主要公司和典型應(yīng)用場景；第二部分對知名開源區(qū)塊鏈平臺以太坊和HyperLedger進行詳細解讀；第三部分對企業(yè)級區(qū)塊鏈平臺的核心技術(shù)進行分析；

本書從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識講起，逐步深入到Python進階實戰(zhàn)，通過對各種實用的第三方庫進行詳細講解與實戰(zhàn)運用，讓讀者不但能夠更加深入地了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而且能夠簡單高效地搭建自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即使沒有專業(yè)背景知識也能輕松入門神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 本書分為11章，涵蓋的主要內(nèi)容有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識，計算機程序的特點，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書選材廣泛，共12個單元，主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)模型，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載，數(shù)據(jù)備份，Python編程語言與R編程語言，數(shù)據(jù)庫基本概念，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)倉庫，云存儲，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)挖掘及其算法，Hadoop與Spark，大數(shù)據(jù)可視化，商業(yè)智能

本書系統(tǒng)解讀了CMMI2.0模型中的實踐，首先介紹了CMMI2.0相對于CMMI1.3的變化，闡明了CMMI2.0的核心思想與理念，然后對CMMI模型中的每個實踐域進行了通俗的、詳細的、案例化的解讀，最后對敏捷方法與CMMI模型進行了系統(tǒng)化的對比分析，并提倡二者的互補融合。 本書對CMMI2.0模型的解讀通俗易懂、言簡

本書是Adobe中國授權(quán)培訓(xùn)中心官方教材，針對Illustrator初學(xué)者以理論和實例操作相結(jié)合的形式，深入淺出地講解了軟件的使用技巧，讓讀者快速掌握軟件的應(yīng)用方法，借此創(chuàng)作利器，登攀設(shè)計巔峰。 全書共分10課，以Illustrator2020版本為基礎(chǔ)進行講解：第1課講解了Illustrator的應(yīng)用和矢量圖形與位圖

紋理信息是圖像的重要特征之一，而局部紋理模式是一類重要且有效的紋理特征提取方法，可以廣泛應(yīng)用于圖像識別與分類、目標(biāo)跟蹤、圖像檢索等實際工程任務(wù)，具有重要的科學(xué)意義和實用價值。本書重點研究局部紋理模式，并在此基礎(chǔ)上，提出一系列算法。

本書全面講述了軟件質(zhì)量保證與測試的發(fā)展過程、基本概念、核心思想、基本原理、基本方法、主要過程、常用技術(shù)和工具。內(nèi)容包括緒論、軟件測試策略、黑盒測試、白盒測試、軟件測試過程、面向?qū)ο鬁y試、自動化測試、軟件評審、軟件質(zhì)量與質(zhì)量保證、測試的組織和管理及軟件測試熱點等。 本書以大量源程序代碼和測試代碼作為示例來進行講解，結(jié)合軟