以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以

馬克思主義意識論從其結(jié)構(gòu)本質(zhì)上說是一種獨特的心靈哲學(xué)理論，既博大精深，又具前瞻性。但一直以來，這一特色及其在意識論中的具體表現(xiàn)還未得到應(yīng)有的揭示，其蘊藏的深刻的、前瞻性的思想成果也未得到應(yīng)有的開發(fā)和闡釋。即便是己有的闡述中也含有大量的解讀空白和誤讀。這就需要我們用新的眼光、基于新的、發(fā)展著的理解前結(jié)構(gòu)，吸收、消化和提煉

本書系"第二次青藏高原綜合科學(xué)考察研究"成果之一，為深入考察研究青藏高原建設(shè)國家公園群的潛力及核心資源價值，第二次青藏高原綜合科學(xué)考察隊國家公園分隊，歷時三年，累計科考百余天，總行程三萬余公里，在帕米爾-昆侖山、祁連山脈、羌塘-三江源、喜馬拉雅山脈、橫斷山高山峽谷區(qū)等典型生態(tài)地理區(qū)域，開展了國家公園潛力區(qū)資源價值綜合科

本書分上下兩篇，上篇介紹基礎(chǔ)的分子生物學(xué)實驗，引導(dǎo)學(xué)生動手實操，加深對理論課所學(xué)的內(nèi)容的領(lǐng)悟。下篇介紹現(xiàn)階段分子生物學(xué)實驗常用的技術(shù)及儀器，如流式細胞儀、熒光定量PCR儀、共聚焦顯微鏡的原理和使用方法等，并以具體案例為指導(dǎo)，著重培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力、動手能力、觀察能力、查閱文獻能力、思維和表達能力。

發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良（developmentaldysplasiaofthehip,DDH）：指髖關(guān)節(jié)在胚胎、胎兒或嬰兒時期發(fā)育過程中出現(xiàn)偏差、惡化，導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)異常的一系列疾�。ü晒穷^-髖臼關(guān)系不匹配而引發(fā)的一組疾�。�。奧地利小兒骨科教授ReinhardGraf，在上世紀80年代開始把超聲引入髖關(guān)節(jié)檢查，經(jīng)過4

本書首次全面論述了近自然濕地修復(fù)理論、發(fā)展歷程及其特征，并以藻苲淀近自然濕地為例，進一步闡述近自然濕地的修復(fù)過程和原理。內(nèi)容包括：近自然濕地的概念、發(fā)展由來及要素特征；近自然濕地與人工濕地和天然濕地之間的差異；藻苲淀濕地的污染與現(xiàn)狀；從藻苲淀水系連通和微地形整理、近自然濕地植被系統(tǒng)和動物生物多樣性構(gòu)建，以及藻苲淀近自然

北京大學(xué)始終堅持“為黨育人、為國育才”，多年來，一批又一批優(yōu)秀的北大人選擇扎根基層，讓青春在祖國和人民最需要的地方綻放絢麗之花。2022年11—12月，北京大學(xué)學(xué)生就業(yè)指導(dǎo)服務(wù)中心主辦北京大學(xué)學(xué)生基層治理論壇，邀請在地北大選調(diào)生校友和校內(nèi)外學(xué)子圍繞鄉(xiāng)村振興、議事協(xié)商、應(yīng)急管理、村民自治、法治建設(shè)等內(nèi)容開展案例研究，形成

本書由北京大學(xué)黨委宣傳部組織編寫，通過收錄在北大媒體（報紙、廣播、電視、網(wǎng)絡(luò)、新媒體）工作過的幾代媒體人的回憶文章或采訪文章，梳理了改革開放以來北大媒體的發(fā)展變遷，及其對北大價值引領(lǐng)、校園文化建設(shè)、人才培養(yǎng)的重要貢獻，展現(xiàn)了北大媒體人對北大的深厚感情以及對北大精神的堅守和傳承。本書分為百年校報、北大之聲、燕園視線、網(wǎng)系

薪酬管理是人力資源管理的一個重要方面，對企業(yè)的競爭能力有很大的影響。如何客觀、公正、公平、合理地報償為企業(yè)做出貢獻的勞動者，如何吸引和留住關(guān)鍵人才，從而既有利于企業(yè)的發(fā)展，又能保證員工從薪酬上獲得經(jīng)濟上和心理上的滿足，是企業(yè)自身必須解決的問題。只有在了解和掌握薪酬理論和激勵理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際工作經(jīng)驗，才有可能做好薪

良好的記憶是一次識記、終生不忘嗎？記憶的好壞是天生注定、難以改變的嗎？記憶是一個精巧而復(fù)雜的過程，它不僅受到天賦的影響，還能夠通過后天的鍛煉提高！《30天練就超級記憶》講述了世界記憶大師胡慶文的高效記憶秘密。其中包含了串聯(lián)法、定位法等好用的記憶方法，并輔以大量的實戰(zhàn)案例和記憶聯(lián)想提示，讓讀者在輕松的閱讀中獲得高效記憶的