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點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計
    • 空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計
    • 張珩,李文皓,馬歡/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥128
    • 空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題,將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合,提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動狀態(tài)高精度預(yù)報方法,充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)

    • ISBN:9787030697233
  • 氣動位置伺服系統(tǒng)控制
    • 氣動位置伺服系統(tǒng)控制
    • 任海鵬/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥120
    • 本書對基于計算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

    • ISBN:9787030671912
  • 傳感與測試技術(shù)
    • 傳感與測試技術(shù)
    • 李濱等/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥58
    • 本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線,前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性,后4章以工程應(yīng)用為主,主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容,文字簡練、條理清晰,通過列舉實(shí)例,避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo),便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。

    • ISBN:9787030701169
  • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計及濾波
    • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計及濾波
    • 王桂寶,王蘭美,廖桂生/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥120
    • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢,還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進(jìn)行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理,發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識,其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相

    • ISBN:9787030671837
  •  阿里云數(shù)字新基建系列:云數(shù)據(jù)庫架構(gòu)
    • 阿里云數(shù)字新基建系列:云數(shù)據(jù)庫架構(gòu)
    • 朱明 等/2021-10-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥119
    • 阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書,涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維(Windows),囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團(tuán)隊獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術(shù),被稱為計算機(jī)三駕馬車之一,幾十年來,持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行,而云計算的出現(xiàn)

    • ISBN:9787121421198
  • 機(jī)甲大師成長指南——用RoboMaster機(jī)器人入門人工智能
    • 機(jī)甲大師成長指南——用RoboMaster機(jī)器人入門人工智能
    • 吳鑫/2021-10-1/ 人民郵電出版社/定價:¥99.8
    • 機(jī)甲大師(RoboMaster)是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人,其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年,有較大的社會影響力,本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具,采用“教學(xué)做合一”的

    • ISBN:9787115570987
  • 運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)
    • 運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)
    • 賀曉華 編著/2021-9-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥49.8
    • 本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個項(xiàng)目,按照資訊-計劃-決策-實(shí)施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn),強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

    • ISBN:9787576302158
  • 數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門
    • 數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門
    • 王建偉/2021-9-1/ 人民郵電出版社/定價:¥98
    • 《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述,以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo),旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值,推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享!稊(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)

    • ISBN:9787115566775
  •  大數(shù)據(jù)采集與處理
    • 大數(shù)據(jù)采集與處理
    • 張雪萍/2021-9-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥128
    • 本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作,也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容,并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景,介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后,本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景,介紹一個完整的數(shù)據(jù)采

    • ISBN:9787121420115
  • Spark SQL入門與數(shù)據(jù)分析實(shí)踐
    • Spark SQL入門與數(shù)據(jù)分析實(shí)踐
    • 楊虹 謝顯中 周前能 張安文/2021-9-1/ 人民郵電出版社/定價:¥49.8
    • Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實(shí)踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí),讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié),以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

    • ISBN:9787115553249