本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù),包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴
《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課,課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí),了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計算機學(xué)科間的關(guān)系,掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實現(xiàn),提升學(xué)生的動手編程能力,促進學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合,講解如何設(shè)計繪制逼真的魚類形態(tài)
本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題;第2章闡述機器人導(dǎo)航時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預(yù)測與
本書以最新版本的工程設(shè)計標準和規(guī)范為藍本,對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計的整體內(nèi)容進行了全面介紹,主要目的是使自動化專業(yè)的本?茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計的概念,掌握自控工程設(shè)計的方法,并了解自控工程設(shè)計有關(guān)的標準和規(guī)范,以期對自控工程設(shè)計有全面、深入的了解,并能夠與其他專業(yè)設(shè)計人員協(xié)調(diào)工作,完成整個工程項目的設(shè)計和施工
《計算機控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ),從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā),詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計及工程應(yīng)用的理論和方法!队嬎銠C控制技術(shù)》理論聯(lián)系實際,既注重計算機控制的基礎(chǔ)理論和基本方法,也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進控制技術(shù),并進行了“本研貫通”模塊化設(shè)計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用,特
本教材是在“新工科”和工程教育認證背景下,為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進行了有機整合和更新。在編寫過程中,作者緊密圍繞教學(xué)大綱,運用大量的工程案例,強化工程實踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工
本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章,包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先,書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料,讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知;接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域,用案例分析的方式,圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的
作為人工智能的核心技術(shù),機器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學(xué)習(xí)相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進行魯棒回歸分析。全書共6章,除第1章外,各章對異常點或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進行了詳細分析與建模,所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機
數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能
本書在介紹深空探測任務(wù)與深空影像背景知識的基礎(chǔ)上,著重從統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析和人工智能兩個方面介紹深空遙感影像相關(guān)的智能解譯方法.其中,在統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析方面,介紹了統(tǒng)計理論工具及其在“嫦娥”觀測數(shù)據(jù)的判讀解譯應(yīng)用.在人工智能數(shù)據(jù)分析方面,介紹了深度學(xué)習(xí)中基于語義分割和基于目標檢測方法在全月撞擊坑的自動判讀識別.為了便于讀者使用上