本書主要針對(duì)高超聲速飛行器在巡航飛行段和再入段發(fā)生故障時(shí)的容錯(cuò)控制與軌跡重構(gòu)問題進(jìn)行研究，重點(diǎn)考慮舵面故障下的高超聲速飛行器巡航段和再入段的容錯(cuò)控制問題，所設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制方法能夠在舵面發(fā)生卡死、部分失效、飽和等故障情況下，通過重構(gòu)控制律、自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、重新分配控制力矩等方法，充分利用飛行器上所裝配的冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)

飛機(jī)結(jié)構(gòu)具有材料多樣化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、批量小等特點(diǎn)，特別是新型高比強(qiáng)度材料和整體化結(jié)構(gòu)件的大量采用，導(dǎo)致飛機(jī)零件制造過程復(fù)雜、難度系數(shù)大，裝配工作要求嚴(yán)苛，因此飛機(jī)零部件的制造與裝配所箭的工藝裝備具有鮮明的航空特色。本書從航空制造工藝裝備的研制出發(fā)，重點(diǎn)介紹產(chǎn)品數(shù)字化建模技術(shù)、大尺寸數(shù)字化測(cè)量技術(shù)、基于機(jī)器視覺的檢

本書是中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)ASFC持證飛手、大疆天空之城認(rèn)證攝影師、影像村聯(lián)合創(chuàng)始人Captain對(duì)無人機(jī)飛行與航拍技巧的分享。他根據(jù)自己使用無人機(jī)飛行1900多千米積累的航拍經(jīng)驗(yàn)，并聯(lián)合資深航拍攝影師趙高翔，通過上百個(gè)主題航拍案例，幫助讀者全面了解無人機(jī)并掌握用無人機(jī)拍出絕美風(fēng)光大片和視頻的技巧。 本書內(nèi)容分為新手入門篇

本書以無人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無人機(jī)定位中的GPS技術(shù)、無人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、無人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過程中查閱了大量的國(guó)外相關(guān)資料，內(nèi)容實(shí)用，先進(jìn)性強(qiáng)，適合無人機(jī)愛好者、研究

全書分為上、下兩冊(cè)。本書為上冊(cè)，介紹了航空葉輪機(jī)內(nèi)部存在的流動(dòng)失穩(wěn)現(xiàn)象，包括壓氣機(jī)旋轉(zhuǎn)失速、喘振及壓氣機(jī)角區(qū)分離。另外，詳細(xì)地介紹了在航空葉輪機(jī)中應(yīng)用的多種流動(dòng)控制技術(shù)，涉及軸流壓氣機(jī)縫式機(jī)匣處理、軸流壓氣機(jī)槽式機(jī)匣處理、軸流壓氣機(jī)自循環(huán)機(jī)匣處理。通過豐富的實(shí)例、圖表闡述了不同流動(dòng)控制技術(shù)的控制機(jī)制，分別給出了機(jī)匣處理

本書圍繞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析這一主題，介紹作者**研究成果中一系列新的理論方法。全書共八章，涵蓋機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多狀態(tài)可靠性建模分析、固有及認(rèn)知不確定性共同作用下的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析方法、基于貝葉斯信息融合的復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析方法、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析的復(fù)合極限狀態(tài)函數(shù)方法等多個(gè)專題，使讀者可以全面了解機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無人機(jī)集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書通過合理簡(jiǎn)化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說明了小型共軸無

航空器制造廠家對(duì)航空器運(yùn)營(yíng)人的運(yùn)營(yíng)支持是確保民機(jī)商業(yè)成功的必由之路，已經(jīng)成為業(yè)界的共識(shí)。為此，國(guó)務(wù)院、中國(guó)民用航空局先后發(fā)布文件要求航空器制造廠家建立航空器運(yùn)營(yíng)支持體系。本書基于中國(guó)民用航空局等國(guó)內(nèi)外適航當(dāng)局關(guān)于民機(jī)運(yùn)營(yíng)支持相關(guān)規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求，結(jié)合作者型號(hào)研制及交付服務(wù)過程適航管理經(jīng)驗(yàn)及體會(huì)，系統(tǒng)地介紹了航空器

本書共11章，其中D1章介紹了無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)的基本知識(shí)；D2～3章介紹了MobileSDK應(yīng)用程序開發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；D4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機(jī)位置等重要內(nèi)容；D6～8章以云臺(tái)相機(jī)為中心，介紹了實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)和相機(jī)動(dòng)作、相機(jī)存儲(chǔ)內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；D9章