機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項(xiàng)。同時(shí)，為了讓讀者能夠及時(shí)地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的

《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機(jī)器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過程的概念，常規(guī)控制方案的實(shí)現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控

本書由淺入深，層層深入，從基本原理著手，逐步過渡到大數(shù)據(jù)存儲的新技術(shù)的發(fā)展。本書以扎實(shí)的理論分析為基礎(chǔ)，系統(tǒng)、深入地介紹了分布式文件系統(tǒng)和分布式鍵值存儲的基本原理及其關(guān)鍵問題與解決手段、大數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)技術(shù)與進(jìn)展，包括基于群組的網(wǎng)絡(luò)文件共享、存儲系統(tǒng)的容災(zāi)、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除技術(shù)和大數(shù)據(jù)糾刪碼存儲技術(shù)。對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的

波前傳感技術(shù)作為一門現(xiàn)代光學(xué)度量手段，主要根據(jù)不同的探測原理設(shè)計(jì)相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)，利用光電探測器件對相應(yīng)接收面上的光強(qiáng)信息進(jìn)行采樣，進(jìn)而復(fù)原光束的波前分布。本書較為系統(tǒng)地講述了先進(jìn)光學(xué)波前傳感技術(shù)的**進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。針對不同的技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展歷程、先進(jìn)技術(shù)工作原理、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)，并闡述了先進(jìn)

本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計(jì)課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員，通過本書的學(xué)習(xí)，能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用的基本方法�！禕R》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計(jì)方法，第3章為常用自動化傳動機(jī)構(gòu)與選型設(shè)計(jì)，第4章為機(jī)械制造過程自動化，第5