本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數理論及其關聯關系,反映了李群、李代數與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章:第1章為緒論;第2~4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論,揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統(tǒng)一性;第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例;為了更充分地展示現
本書選取實際生產中較為常用的變頻器、步進驅動器及步進電機、伺服驅動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體,由淺人深、逐層遞進,從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合,按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務; 情景1PLC控制變頻器運行(任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝
《大數據百科術語辭典》漢外對照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數據術語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對大數據知識體系進行了全面梳理,提出了九個方面的術語架構,形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學術話語體系;叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個語種的術語規(guī)范表述,以中外文對照的形式展示;叢書開創(chuàng)性融入知識圖譜、有聲點讀、平臺
本書圍繞新基建的云計算、大數據及人工智能進行介紹,分為以下五個部分。第一部分介紹大數據的概念與特點,以及典型的產業(yè)應用場景;第二部分介紹目前云計算中的一個重要的研究與應用領域—容器云,包含應用容器引擎Docker與容器編排工具Kubernetes;第三部分是大數據分析的基礎,也是大數據分析技術的重點,包含Hadoop、
Hadoop是當前熱門的大數據處理與分析平臺!禜adoop大數據開發(fā)基礎項目化教程》將大數據平臺相關內容劃分為8個項目,分別是大數據時代、Hadoop基礎環(huán)境、Hadoop環(huán)境搭建、分布式存儲HDFS、MapReduce分布式編程、Hadoop數據倉庫Hive、Hadoop數據庫HBas、協調系統(tǒng)Zookeeper,
本書系統(tǒng)、全面地介紹大數據技術的基礎知識。全書共13章,首先介紹大數據行業(yè)與技術趨勢;然后介紹大數據生態(tài)圈的各項技術,包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數據倉庫、HBase技術原理、MapReduce和YARN技術原理、Spark基于內存的分布式計算、Flink流批一體分布式實時處理引擎、數據采集與數據裝載工具、Kaf
本書根據工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人的基礎操作、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人工作數據建立、工業(yè)機器人程序的編寫、工業(yè)機器人的典型應用等內容。本書實用性與可參考性強,點面結合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內容又有一定深度,突出應用技能的學習。本書可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維
本書以ABB六軸串聯工業(yè)機器人為對象,基于“1+X”課證融通的教材,將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接,按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了
本書系統(tǒng)地闡述了傳感器的工作原理、基本結構、特性參數、轉換電路、設計和選用原則以及傳感器在工程量檢測中的應用技術。全書共9章,除第8、9章外,其余7章都分為A、B兩部分,這兩部分內容循序漸進,從基礎到應用逐步展開,啟發(fā)學生對知識的探究熱情和開拓創(chuàng)新思路,方便不同層次讀者閱讀。本書主要內容如下:第1章介紹了傳感器的基本概