本書(shū)主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書(shū)共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

Java是目前企業(yè)中常用的一種面向?qū)ο笏枷腴_(kāi)發(fā)的編程技術(shù)，是JavaEE企業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)體系中非常重要的基礎(chǔ)技術(shù)。本書(shū)由淺入深地講解了整個(gè)Java程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、開(kāi)發(fā)環(huán)境與開(kāi)發(fā)工具。全書(shū)共15章，第1～9章是Java初級(jí)部分，主要內(nèi)容包括Java語(yǔ)言概述、Java語(yǔ)言基礎(chǔ)、程序的控制語(yǔ)句、數(shù)組、面向?qū)ο蠡�礎(chǔ)、繼承、多態(tài)、

前言本書(shū)在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點(diǎn)，從功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過(guò)程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報(bào)警、故障檢測(cè)與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對(duì)相關(guān)的技術(shù)原理

《中文信息處理發(fā)展簡(jiǎn)史》以中文信息處理的學(xué)科發(fā)展脈絡(luò)為線索，介紹了中文信息處理在不同歷史時(shí)期中的發(fā)展情況與主要成果。《中文信息處理發(fā)展簡(jiǎn)史》首先簡(jiǎn)要介紹了中文信息處理學(xué)科的基本概況，然后以起步期、發(fā)展期、成熟期、繁榮期等不同的歷史階段，分章節(jié)對(duì)中文信息處理各個(gè)歷史階段的發(fā)展過(guò)程和成果進(jìn)行了具體闡述�！吨形男畔⑻幚戆l(fā)展簡(jiǎn)

本書(shū)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評(píng)估。本書(shū)以簡(jiǎn)單易懂的語(yǔ)言、生動(dòng)有趣的實(shí)例和圖形展示知識(shí)點(diǎn)，將概念、原理與應(yīng)用融會(huì)貫通，并對(duì)大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。

《定量遙感：理念與算法（第二版）》論述從遙感觀測(cè)數(shù)據(jù)提取地表特征參量信息的定量遙感理念和算法技術(shù)，綜合介紹近年來(lái)定量遙感研究的主要成果和新進(jìn)展。第1章通過(guò)概述遙感系統(tǒng)構(gòu)成，綜述《定量遙感：理念與算法（第二版）》內(nèi)容、提示各章之間的聯(lián)系。第2～4章(第一編)介紹遙感輻射和幾何信息的定量處理技術(shù)和重構(gòu)高質(zhì)量、時(shí)空連續(xù)

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

分類(lèi)是遙感影像處理分析的重要內(nèi)容和研究熱點(diǎn)，針對(duì)遙感影像分類(lèi)中不同分類(lèi)器各具優(yōu)勢(shì)、相互補(bǔ)充的特點(diǎn)，將模式識(shí)別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)-多分類(lèi)器系統(tǒng)引入遙感領(lǐng)域，系統(tǒng)介紹了遙感多分類(lèi)器集成理論、方法和典型應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容包括七章：第一章介紹了遙感影像分類(lèi)進(jìn)展，通過(guò)對(duì)不同分類(lèi)器的比較與分析，構(gòu)建了分類(lèi)器集合；第二章從理論與實(shí)例兩方面，

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的應(yīng)用及工程設(shè)計(jì)

本書(shū)以計(jì)算機(jī)的組裝與維護(hù)為主線，按照項(xiàng)目教學(xué)的要求來(lái)安排內(nèi)容，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本知識(shí)、計(jì)算機(jī)各個(gè)配件的選購(gòu)和組裝、BIOS參數(shù)的設(shè)置、操作系統(tǒng)的安裝、硬件驅(qū)動(dòng)程序的安裝以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)、系統(tǒng)備份和優(yōu)化、計(jì)算機(jī)軟件故障診斷、計(jì)算機(jī)硬件故障診斷以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的恢復(fù)方法等內(nèi)容。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者不僅可以自己動(dòng)