智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術(shù)競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述,主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章,首先分析了無人機集群網(wǎng)絡的地位作用、歸納總結(jié)了無人機集群網(wǎng)絡的特點、梳理了網(wǎng)絡優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力,在此基礎(chǔ)
螺旋槳動力系統(tǒng)是無人機最常見的動力系統(tǒng)形式之一。本書重點針對中小型無人機的特點,介紹螺旋槳的基本理論與設(shè)計方法,主要內(nèi)容包括:螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關(guān)系、無人機螺旋槳的設(shè)計與優(yōu)化、無人機螺旋槳性能計算和風洞試驗研究方法,以及涵道螺旋槳設(shè)計方法等。基于翼型的性能特點體現(xiàn)螺旋槳的性能特點,本書強調(diào)先選擇合適的翼型,
本書簡要地介紹了直升機傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢,并全面系統(tǒng)地介紹了直升機傳動系統(tǒng)(包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等)的設(shè)計內(nèi)容,并給出上述設(shè)計涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計實例等,以形成完整的直升機傳動系統(tǒng)設(shè)計概念,對直升機傳動系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。
《仿生撲翼運動的非定常流體力學》涵蓋了作者近十年有關(guān)仿生撲翼運動的研究成果,主要包含仿生撲翼推進運動和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運動、撲翼自主推進運動和撲翼集群運動。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)。《仿生撲翼運動的非定常流體力學》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的,因
本書由9章組成,第1章介紹集群智能系統(tǒng),包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應用;第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問題和解決途徑;第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學模型等;第4章重點介紹
電子戰(zhàn)無人機任務載荷原理是基于作者多年來從事電子戰(zhàn)無人機任務載荷相關(guān)研究工作的經(jīng)驗總結(jié)。全書共7章,主要內(nèi)容包括緒論、無人機機載任務載荷通用技術(shù)、機載通信對抗任務載荷原理、機載雷達對抗任務載荷原理、機載導航對抗任務載荷原理、機載成像偵察任務載荷原理、機載反輻射任務載荷原理等。 本書既可作為高等院校電子信息工程、信息對抗
本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對中級部分的要求編撰而成,是以相關(guān)知識點系統(tǒng)學習為前提基礎(chǔ),著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書按照項目任務式的思路編寫,以素質(zhì)培養(yǎng)目標引領(lǐng)項目,通過具體任務細化項目。本書內(nèi)容主要涉及無人機機體的拆裝、動力裝置的維護維修、電子設(shè)備的維護維修和民
本書系統(tǒng)闡述多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的典型架構(gòu)與工作原理,從起動發(fā)電、電能變換、配電到用電設(shè)備特性等方面介紹多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的全貌,詳細論述變頻交流起動發(fā)電機結(jié)構(gòu)原理以及電磁、損耗與發(fā)熱特性,對發(fā)電機控制器和匯流條功率控制器進行闡述,結(jié)合多電飛機固態(tài)功率控制器等智能電器論述變頻交流供電系統(tǒng)負載管理,對比變頻交流
本辭典中的詞條均按照字母表的順序排列,主要針對直升機駕駛、直升機機械維護、直升機航電維護、直升機軍械維護等專業(yè)學習者編寫,共收錄英漢詞條2萬余條。其中直升機駕駛專業(yè)術(shù)語主要涉及直升機飛行理論、直升機飛行氣象、直升機空中領(lǐng)航等領(lǐng)域;直升機械維護專業(yè)術(shù)語主要包括發(fā)動機構(gòu)造、直升機構(gòu)造、直升機機械維護和操縱規(guī)程等領(lǐng)域;直升機
"本書是根據(jù)直升機航電專業(yè)維護工作要求,結(jié)合外國維護人員特點編寫。本書分為三部分:第一部分以直-9直升機維護工作站位為順序,以實物圖形式直觀介紹各站位的主要航電設(shè)備安裝位置、名稱、型號、電氣符號以及該設(shè)備的基本功能、工作原理、信號連接關(guān)系和主要參數(shù)等;第二部分結(jié)合維護工作要求,介紹維護工作中的通電檢查工作內(nèi)容,包括檢查