針對(duì)城市環(huán)境下GNSS定位導(dǎo)航精度低、可靠性不足的問(wèn)題，本書(shū)結(jié)合教學(xué)、科研和實(shí)踐對(duì)城市峽谷中的定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和總結(jié)，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)。全書(shū)分為五章，主要內(nèi)容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術(shù)、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術(shù)、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定

“說(shuō)走咱就走哇……天上的星星參北斗哇”，嘹亮的歌聲響起，你是不是想來(lái)一場(chǎng)說(shuō)走就走的旅行？帶上北斗裝備，無(wú)論白天還是黑夜，北斗都將在旅行中助你一臂之力。如今，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在全世界的舞臺(tái)上大放光彩，服務(wù)全球、造福人類(lèi)的愿景正逐步實(shí)現(xiàn)。那么，你了解北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的前世今生嗎？你知道北斗系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組

《星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)處理及陸地應(yīng)用》從分析星載雷達(dá)高度計(jì)發(fā)展概況及趨勢(shì)入手，論述星載雷達(dá)高度計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域及研究現(xiàn)狀，介紹星載雷達(dá)高度計(jì)原理和測(cè)高數(shù)據(jù)處理方法，展示星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)在湖泊水位監(jiān)測(cè)、冰蓋高程變化監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用，探討包括天宮二號(hào)三維成像雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑干涉雷達(dá)高度計(jì)等新型星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用

軌跡大數(shù)據(jù)具有采集成本低、更新快、蘊(yùn)含信息豐富等特點(diǎn)，是人們探索人類(lèi)活動(dòng)規(guī)律、挖掘空間物理結(jié)構(gòu)的一種新手段�！盾壽E大數(shù)據(jù)挖掘與高時(shí)空精度道路眾包測(cè)圖》以軌跡大數(shù)據(jù)挖掘?yàn)楸尘�，以城市各�?jí)道路網(wǎng)信息獲取與更新為目標(biāo)，全面系統(tǒng)地介紹基于軌跡數(shù)據(jù)的高時(shí)空精度道路眾包測(cè)圖理論與方法，包括時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)獲取、軌跡數(shù)據(jù)高精度濾選、城市

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹GNSS整周模糊度估計(jì)的理論和GNSS整周模糊度檢驗(yàn)理論及其對(duì)應(yīng)的可靠性評(píng)價(jià)方法與應(yīng)用�！禛NSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》還結(jié)合實(shí)際GNSS數(shù)據(jù)處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數(shù)據(jù)處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》包含一些

本書(shū)分為10章，主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試，本書(shū)略寫(xiě)同類(lèi)型書(shū)籍中常見(jiàn)的空間大地測(cè)量的基本原理和觀測(cè)方程內(nèi)容，避免與現(xiàn)有的教科書(shū)雷同。同時(shí)，本書(shū)從物理、通訊和地球物理的角度，以麥克斯韋電磁方程組為起點(diǎn)，推導(dǎo)并介紹GNSS電磁波信號(hào)的基本特征和傳播介質(zhì)的影響，闡述GNSS信號(hào)及系統(tǒng)誤差的

本書(shū)緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r，較為全面地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場(chǎng)應(yīng)用。內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標(biāo)與時(shí)間參考系統(tǒng)、各國(guó)現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時(shí)結(jié)合我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣，針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達(dá)變形監(jiān)測(cè)方面的研究成果，雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)是近幾十年空間對(duì)地觀測(cè)的重要手段，本書(shū)結(jié)合星載和地基雷達(dá)遙測(cè)技術(shù)，研究星、地雷達(dá)干涉變形監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)處理理論和方法，并將該技術(shù)應(yīng)用于大型工程變形監(jiān)測(cè)，對(duì)提高工程災(zāi)害監(jiān)測(cè)和預(yù)警水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本書(shū)系統(tǒng)講述地球重力場(chǎng)天基測(cè)量的解析理論以及基于內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)的重力場(chǎng)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)介紹與重力場(chǎng)測(cè)量相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。天基重力場(chǎng)測(cè)量的解析理論包括*軌道攝動(dòng)重力場(chǎng)測(cè)量、長(zhǎng)基線和短基線相對(duì)軌道攝動(dòng)重力場(chǎng)測(cè)量以及衛(wèi)星編隊(duì)重力場(chǎng)測(cè)量等不同測(cè)量方式下的分析方法。內(nèi)編隊(duì)重力場(chǎng)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法涉及內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)概述、內(nèi)衛(wèi)星純引力軌道構(gòu)造、內(nèi)

本書(shū)介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來(lái)自于在波茨坦GFZ開(kāi)發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說(shuō)明書(shū)。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對(duì)角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾