本書主要分析Hadoop3.2.0的新特性和新功能，共5章。首先簡單介紹Hadoop，讓剛接觸Hadoop的讀者對它有個(gè)基本了解；接著介紹目前使用比較多的分布式文件系統(tǒng)HDFS，內(nèi)容涉及NameNode的原理、HA、HDFSFederation和HDFS3.0中新增的特性；然后從應(yīng)用管理和資源調(diào)度這兩個(gè)方面介紹一個(gè)通用

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè)，對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進(jìn)行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，實(shí)踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用，并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

Hadoop是目前比較流行的大數(shù)據(jù)框架之一，可使用簡單的高級(jí)編程模型實(shí)現(xiàn)大型數(shù)據(jù)集的分布式存儲(chǔ)和處理。 本書以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實(shí)戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共10章，前9章主要講解Hadoop基礎(chǔ)，內(nèi)容包括初識(shí)Hadoop、Hadoop的安裝與

本書從數(shù)據(jù)倉庫的方法論入手，為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數(shù)據(jù)分析的相關(guān)工具：ADW、OAC，內(nèi)容涵蓋OracleADW的技術(shù)特征、數(shù)據(jù)加載及應(yīng)用開發(fā)等部分；在OAC方面，深入地介紹了OAC的技術(shù)與強(qiáng)大的功能，同時(shí)也加入了諸多的高級(jí)主題。另外，本書的第4部分介紹了其他相關(guān)知識(shí)。本書內(nèi)容在保證深度的基礎(chǔ)上兼顧了技術(shù)的廣度，

本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過程控制工程的辨識(shí)建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用技術(shù),主要基于第一作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過程辨識(shí)建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎(chǔ)知識(shí),以便讀者從零開始學(xué)習(xí)并最終掌握這套工程技術(shù)理論與應(yīng)用方法。本書分兩部分:第一部分針對過程控制工程領(lǐng)域中,按照階躍響應(yīng)特性劃分的對象類型,

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識(shí)點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級(jí)平臺(tái)聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號(hào)配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未