本書(shū)在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書(shū)是作者主持國(guó)家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專(zhuān)著。本書(shū)注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

本書(shū)是一部UNIX網(wǎng)絡(luò)編程的經(jīng)典之作！進(jìn)程間通信（IPC）幾乎是所有Unix程序性能的關(guān)鍵，理解IPC也是理解如何開(kāi)發(fā)不同主機(jī)間網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的必要條件。本書(shū)從對(duì)PosixIPC和SystemVIPC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)開(kāi)始討論，全面深入地介紹了4種IPC形式：消息傳遞（管道、FIFO、消息隊(duì)列）、同步（互斥鎖、條件變量、讀寫(xiě)鎖、

本書(shū)詳細(xì)講解了36個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)案例（含可運(yùn)行程序），涉及霧霾去噪、答題卡自動(dòng)閱卷、肺部圖像分割、小波數(shù)字水印、圖像檢索、人臉二維碼識(shí)別、車(chē)牌定位及識(shí)別、霍夫曼圖像壓縮、手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別、英文字符文本識(shí)別、眼前節(jié)組織提取、全景圖像拼接、小波圖像融合、基于語(yǔ)音識(shí)別的音頻信號(hào)模擬燈控、路面裂縫檢測(cè)識(shí)別、視頻運(yùn)動(dòng)估計(jì)

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來(lái)越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書(shū)簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、生命周期、管理體系、項(xiàng)目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控

本書(shū)是被譽(yù)為UNIX編程圣經(jīng)的AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment一書(shū)的第3版。在本書(shū)第2版出版后的8年中，UNIX發(fā)生了巨大的變化，特別是影響UNIX編程接口的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)變化很大。本書(shū)在保持前一版風(fēng)格的基礎(chǔ)上，根據(jù)新的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)內(nèi)容進(jìn)行了修訂和增補(bǔ)，反映了新的技術(shù)發(fā)展。書(shū)中除了介紹

本書(shū)根據(jù)教育部最新制定的《高職高專(zhuān)教育計(jì)算機(jī)公共基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》，針對(duì)《高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)等級(jí)考試（一級(jí)）大綱》編寫(xiě)而成。全書(shū)系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)（計(jì)算機(jī)概述、計(jì)算機(jī)中信息的表示、多媒體計(jì)算機(jī)等），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本組成與工作原理、計(jì)算機(jī)Win7系統(tǒng)操作與管理，MicrosoftOffice2010系列（Wo

本教材系統(tǒng)的介紹了當(dāng)前數(shù)字領(lǐng)域各類(lèi)技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí)和工作原理，從培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算機(jī)應(yīng)用技能和了解前沿技術(shù)的角度出發(fā)，著重介紹了計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)、操作系統(tǒng)與軟件基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)以及信息安全的等基本知識(shí)。 本教材適合作為高等院校“計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)”課程教材，對(duì)于需要系統(tǒng)了解數(shù)字領(lǐng)域相

本書(shū)從初學(xué)者的角度循序漸進(jìn)地講述了MATLABR2018b的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用，全書(shū)共分2篇，第1篇為MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)，詳細(xì)介紹了MATLABR2018b概述、MATLAB使用初步、MATLAB數(shù)值計(jì)算及符號(hào)計(jì)算、MATLAB計(jì)算的可視化和GUI設(shè)計(jì)、MATLAB程序設(shè)計(jì)、Simulink仿真、MATLAB應(yīng)用程序接口

本書(shū)是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國(guó)國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國(guó)首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國(guó)早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來(lái)蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類(lèi)生活質(zhì)量提升以及人類(lèi)能力增強(qiáng)做出自己

OpenCV是一個(gè)基于BSD開(kāi)源協(xié)議發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和macOS操作系統(tǒng)上。輕量級(jí)且高效的OpenCV，還提供了Python、Ruby、MATLAB等語(yǔ)言的接口，實(shí)現(xiàn)了圖像識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。本書(shū)從OpenCV的基礎(chǔ)知識(shí)入手，基于Micros