圖像匹配是計算機視覺中的一個重要問題，也是許多視覺應(yīng)用工作的基礎(chǔ)。在實際中，由于拍攝時間、拍攝角度、非線性形變等諸多因素的影響，使得解圖像匹配問題非常困難。非剛性圖像匹配中特征匹配是核心內(nèi)容。為了使研究的方法具有更好的通用性，作者采用*層次的特征——點，來展開研究。本書介紹的主要內(nèi)容是基于點匹配的圖像匹配算法及其相關(guān)應(yīng)

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

本書是一部UNIX網(wǎng)絡(luò)編程的經(jīng)典之作！進程間通信（IPC）幾乎是所有Unix程序性能的關(guān)鍵，理解IPC也是理解如何開發(fā)不同主機間網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的必要條件。本書從對PosixIPC和SystemVIPC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)開始討論，全面深入地介紹了4種IPC形式：消息傳遞（管道、FIFO、消息隊列）、同步（互斥鎖、條件變量、讀寫鎖、

本書詳細講解了36個計算機視覺與深度學(xué)習(xí)實戰(zhàn)案例（含可運行程序），涉及霧霾去噪、答題卡自動閱卷、肺部圖像分割、小波數(shù)字水印、圖像檢索、人臉二維碼識別、車牌定位及識別、霍夫曼圖像壓縮、手寫數(shù)字識別、英文字符文本識別、眼前節(jié)組織提取、全景圖像拼接、小波圖像融合、基于語音識別的音頻信號模擬燈控、路面裂縫檢測識別、視頻運動估計

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產(chǎn)品認證、工業(yè)控

本書是被譽為UNIX編程圣經(jīng)的AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment一書的第3版。在本書第2版出版后的8年中，UNIX發(fā)生了巨大的變化，特別是影響UNIX編程接口的有關(guān)標準變化很大。本書在保持前一版風(fēng)格的基礎(chǔ)上，根據(jù)新的標準對內(nèi)容進行了修訂和增補，反映了新的技術(shù)發(fā)展。書中除了介紹

本書根據(jù)教育部最新制定的《高職高專教育計算機公共基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》，針對《高等學(xué)校非計算機專業(yè)等級考試（一級）大綱》編寫而成。全書系統(tǒng)介紹了計算機基礎(chǔ)知識（計算機概述、計算機中信息的表示、多媒體計算機等），計算機系統(tǒng)的基本組成與工作原理、計算機Win7系統(tǒng)操作與管理，MicrosoftOffice2010系列（Wo

本教材系統(tǒng)的介紹了當前數(shù)字領(lǐng)域各類技術(shù)相關(guān)的基本知識和工作原理，從培養(yǎng)學(xué)生計算機應(yīng)用技能和了解前沿技術(shù)的角度出發(fā)，著重介紹了計算機硬件基礎(chǔ)、操作系統(tǒng)與軟件基礎(chǔ)、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)以及信息安全的等基本知識。 本教材適合作為高等院�！坝嬎銠C應(yīng)用基礎(chǔ)”課程教材，對于需要系統(tǒng)了解數(shù)字領(lǐng)域相

本書從初學(xué)者的角度循序漸進地講述了MATLABR2018b的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用，全書共分2篇，第1篇為MATLAB基礎(chǔ)知識，詳細介紹了MATLABR2018b概述、MATLAB使用初步、MATLAB數(shù)值計算及符號計算、MATLAB計算的可視化和GUI設(shè)計、MATLAB程序設(shè)計、Simulink仿真、MATLAB應(yīng)用程序接口

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強做出自己