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本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

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本書系統(tǒng)地梳理了世界互聯(lián)網(wǎng)50年來的發(fā)展歷程，全面地展現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)對經(jīng)濟發(fā)展與社會進步的巨大貢獻。同時，本書圍繞全球互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀，全面地反映了2019年世界互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進程、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)地總結(jié)了世界主要國家互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展情況和發(fā)展亮點，深入分析了互聯(lián)網(wǎng)重點領(lǐng)域的發(fā)展新情況、新動態(tài)、新趨勢；內(nèi)容涵蓋信息基礎(chǔ)設(shè)施、信

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