本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑?刂品ā⒍嗄P涂刂品ǖ仍O計過程,并針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統(tǒng)設計對應的控制策略,解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。
本書全面地講解了在科學領域廣泛運用的微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、線性代數(shù)、數(shù)值計算、多元統(tǒng)計分析等數(shù)學基礎知識。全書共6章:第1章介紹了大數(shù)據(jù)與數(shù)學、數(shù)學與Python的關系;第2章介紹了微積分的基礎知識,包括極限、導數(shù)、微分、不定積分與定積分等;第3章介紹了概率論與數(shù)理統(tǒng)計的基礎知識,包括數(shù)據(jù)分布特征、概率與概率分布、
Node.js是一套用來編寫高性能網(wǎng)絡服務器的JavaScript工具包。它可以讓JavaScript在服務器端運行,因此,它可用來快速構(gòu)建網(wǎng)絡服務及應用的平臺。本書是學習Node編程的入門指南。全書共12章,由淺入深。本書首先介紹Node的基礎知識、Node的核心功能、Node的模塊系統(tǒng)和REPL等,然后講解Node
薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能,以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容,比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。
本書結(jié)合操作系統(tǒng)原理,分析了一個面向教學的操作系統(tǒng)--EOS操作系統(tǒng)的源代碼。本書從EOS操作系統(tǒng)中引用了豐富的代碼實例,并配有大量的圖示和圖表,一步步的引導讀者分析EOS操作系統(tǒng)的源代碼。本書與其它操作系統(tǒng)理論書籍最明顯的不同是,配有若干個精心設計的實驗。讀者可以親自動手完成這些實驗,在實踐的過程中循序漸進的學習EO
負載均衡問題是組合**化領域*早被研究的問題之一,也是目前*受關注的問題之一。**個近似比的概念正是在研究負載均衡的問題中提出來的。負載均衡問題在網(wǎng)絡設計、資源分配、工業(yè)管理、信息傳播與車輛調(diào)度中有著非常廣泛的應用,其目標函數(shù)通常有三類:*小化**負載、**化*小負載和*小化負載向量的lp范數(shù)。在這三個優(yōu)化目標下,經(jīng)典
本書是《網(wǎng)絡工程師教育叢書》第1冊,主要介紹計算機網(wǎng)絡的基本概念,以及在計算機之間如何通過網(wǎng)絡實現(xiàn)信息的傳送。全書分為6章,分別介紹計算機系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡的基本概念、數(shù)據(jù)通信基礎、計算機網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡設備,以及組建簡單計算機網(wǎng)絡的相關技術。為幫助讀者更好地掌握基礎理論知識和應對認證考試,各章均附有小結(jié)、練
本書是與《數(shù)據(jù)庫技術與應用教程——Access2013》(第二版)配套學習的實驗用書,全書分為理論習題、上機實驗指導以及能力測試三部分內(nèi)容。理論習題部分旨在幫助讀者理解數(shù)據(jù)庫的基本概念和基本原理,掌握Access數(shù)據(jù)庫的基本知識;對于參加計算機等級考試的讀者,這部分是很好的考試輔導內(nèi)容。上機實驗指導部分結(jié)合各章所講授的
本書通過大量測試代碼、界面截圖和操作步驟,介紹了如何使用SeleniumWebDriver3.0實現(xiàn)Web自動化測試。主要內(nèi)容包括如何構(gòu)建測試框架、如何處理失敗的測試、Selenium生成的各種異常的含義、自動化測試失敗的原因、頁面對象的使用方法、高級用戶交互API的使用方法、JavascriptExecutor類的使
本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例,內(nèi)容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題,是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術、主要應用領域,機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)和傳感技術,移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃