本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人

本書以目前廣泛使用的CentOS7.6平臺(tái)為例，由淺入深、系統(tǒng)地介紹了Linux基礎(chǔ)及對(duì)Linux各種服務(wù)的管理。全書共11章，主要內(nèi)容包括Linux簡(jiǎn)介、基礎(chǔ)操作命令、賬戶與權(quán)限管理、文件系統(tǒng)與磁盤管理、網(wǎng)絡(luò)管理與系統(tǒng)監(jiān)控、軟件包管理、進(jìn)程與基礎(chǔ)服務(wù)、常用服務(wù)器配置、常用集群配置、常用系統(tǒng)安全配置和Shell編程基礎(chǔ)

本書以UGNX12版本為演示平臺(tái)，系統(tǒng)地講解了UGNX12的全部知識(shí)。全書共6篇，分為25章，第1篇介紹UGNX12的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技巧；第2篇結(jié)合一系列實(shí)踐案例介紹實(shí)體建模；第3章介紹曲面造型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第4篇介紹工程圖的設(shè)計(jì)方法與技巧；第5篇介紹鈑金設(shè)計(jì)中的相關(guān)知識(shí)和操作步驟；第6篇介紹高級(jí)分析中用到的各種核心技

本書以“平民”的起點(diǎn)，從“零”開始，基于PyTorch框架，介紹深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)與技巧，逐層鋪墊，營(yíng)造良好的帶入感和親近感，把學(xué)習(xí)曲線拉平，使得沒有學(xué)過(guò)微積分等高級(jí)理論的程序員一樣能夠讀得懂、學(xué)得會(huì)。同時(shí)，本書配合漫畫插圖來(lái)調(diào)節(jié)閱讀氣氛，并對(duì)每個(gè)原理都進(jìn)行了對(duì)比講解和實(shí)例說(shuō)明。本書適合對(duì)深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)感興趣

在講述傳感器的工作原理、特性、測(cè)量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)檢測(cè)和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)。本書所包括的實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中可根據(jù)每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況靈活選擇，書中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都有實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟

本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力求避開深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書編寫“以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)”，設(shè)計(jì)6個(gè)項(xiàng)目、20項(xiàng)任務(wù)，內(nèi)容涵蓋計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，Windows操作的使用，Word文字處理軟件的使用、Excel電子表格處理軟件的使用、PowerPoint演示文稿制作軟件的使用、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與計(jì)算機(jī)安全知識(shí)。本書編寫注重知識(shí)學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練的融合，各項(xiàng)目前提出知識(shí)與能力目標(biāo)要求，

可能性理論是一種新的不確定性信息處理的理論和方法，其針對(duì)事件發(fā)生難易的可能性探索相應(yīng)的研究工具；本書是在作者及其課題組多年來(lái)研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成的，是國(guó)內(nèi)首本可能性理論研究的專著。全書主要內(nèi)容包括理論研究和應(yīng)用研究?jī)煞矫妫�其中理論研究有可能性理論的基本概念、可能性分布的�?gòu)造、可能性分布的相似測(cè)度、可能性分布的合成和

本書以實(shí)際工作流程為主線，融合了“大咖”多年積累的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和高級(jí)技巧，能夠幫助讀者打破固化思維，成為辦公達(dá)人。 本書共8章，首先分析普通人使用Excel效率低下的原因，并展現(xiàn)高手的思維和習(xí)慣，讓讀者初步了解成為Excel高手的學(xué)習(xí)路徑；然后以高手的邏輯思維為主線，介紹基礎(chǔ)表的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)的獲取與整理、讓工作徹底零失誤、

本書以實(shí)際工作流程為主線，融合了“大咖”多年積累的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和高級(jí)技巧，幫助讀者打破固化思維，成為辦公達(dá)人。 本書共分為9章。首先分析普通人制作Excel圖表效率低下的原因，展現(xiàn)高手們的思維和習(xí)慣，讓讀者了解成為圖表高手的學(xué)習(xí)路徑。然后以“大咖”的邏輯思維為主線，分別介紹走出Excel圖表制作誤區(qū)、成為圖表高手的技術(shù)準(zhǔn)