可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯控制、自

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書圍繞MCS-51這一經(jīng)典單片機(jī)講解了單片機(jī)開發(fā)的思想和方法，原理和應(yīng)用并重，從實(shí)用的角度介紹了單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容涵蓋了MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)、中斷系統(tǒng)等。全書結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富，可作為高等院校電氣信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，也可以作為從事單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)工作

本書針對當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息體系構(gòu)建過程中體系能力演化的有效建模與追蹤問題，介紹體系能力演化分析方法與評估方案，為圍防采辦的決策過程提供可靠性分析手段。本書分為6章：第1章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系的相關(guān)研究；第2章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系演化機(jī)理；第3章介紹網(wǎng)絡(luò)信息體系演化建模方法，抽象描述成員系統(tǒng)的行為變化及與體系的交互；第4章介紹網(wǎng)絡(luò)信息

本書共四部分，第一部分為基礎(chǔ)篇，講解了與自動化測試相關(guān)的基礎(chǔ)理論、WebDriver環(huán)境安裝、單元測試工具的使用方法及WebDriver的入門使用實(shí)例；第二部分為實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用篇，講解了頁面元素的定位方法及WebDriver的最常用API使用方法；第三部分為自動化測試框架搭建篇，講解了頁面對象的設(shè)計(jì)模式，以及分布式并發(fā)執(zhí)行測

本書介紹了使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和高效的機(jī)器學(xué)習(xí)，首先從一節(jié)Python速成課開始，然后回顧統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率論的基礎(chǔ)知識，接著深入討論與數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的60多個(gè)主題，包括貝葉斯定理、聚類、決策樹、回歸分析、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)等。

Boostrap是Twitter公司內(nèi)部的一個(gè)工具，開源之后迅速得到了各方的認(rèn)可。本書基于*Bootstrap4撰寫，在簡單介紹了安裝與配置之后就直奔主題，分別討論了構(gòu)建流程、博客站點(diǎn)、WordPress主題、個(gè)人作品展示站點(diǎn)、企業(yè)網(wǎng)站、電子商務(wù)網(wǎng)站、單頁面營銷網(wǎng)站和Angular應(yīng)用等幾個(gè)*代表性的應(yīng)用案例，結(jié)合這些

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機(jī)理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和自動控制等多個(gè)研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個(gè)方面

本書是職業(yè)院校計(jì)算機(jī)專業(yè)及其他專業(yè)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教材，通過翔實(shí)的案例和清晰、直觀的操作步驟，介紹計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識、辦公自動化軟件、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識，目的是幫助讀者熟悉計(jì)算機(jī)在學(xué)習(xí)、生活、工作中的基本操作，以便人們適應(yīng)當(dāng)今科技的發(fā)展和信息化技術(shù)迅猛提高的社會。本書按照現(xiàn)代計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用及企業(yè)部門崗位設(shè)置要求，依托企業(yè)行業(yè)合作，推

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個(gè)經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個(gè)方面。編寫體例基本一致，