本書圍繞自主無人系統(tǒng)發(fā)展背景、發(fā)展現(xiàn)狀、技術挑戰(zhàn)、倫理道德和政策法律等問題展開闡述。首先介紹了自主無人系統(tǒng)的相關概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；其次重點分析了自主無人系統(tǒng)涉及的關鍵技術，包括感知與認知、決策與規(guī)劃、行動與控制、交互與協(xié)同、學習與進化等；然后分析了使用自主無人武器系統(tǒng)面臨的倫理道德與政策法律問題，并介

本書以導彈試驗任務為背景,以系統(tǒng)建模與辨識理論為指導,面向教育教學、崗前培訓、工程實踐和科學研究等需求,系統(tǒng)介紹測角定位、測距定位、測速定位、時差定位、衛(wèi)星定位和慣性導航等體制的數(shù)據(jù)處理方法及精度鑒定過程.實時事后,遙外聯(lián)合;扎根試驗,深入研究;章節(jié)獨立,即學即用,是本書最大特點.

“普通植物病理學”是植物保護專業(yè)的一門基礎課程。本書比較系統(tǒng)地介紹了這門科學的基本原理和有關植物病害的普遍性、規(guī)律性的基礎知識與基本技能。全書共14章，包括植物病理學的過去、現(xiàn)在、未來及其與人類的關系；植物病害的病原物及其所致病害；植物病原與寄主互作；植物病害的發(fā)生發(fā)展、流行預警及其診斷鑒定、防控原理與對策。在內(nèi)容方面

地理信息安全概論

食品分析是食品科學不可缺少的組成部分，本書圍繞現(xiàn)代食品分析新技術進行介紹，重點講述了光譜檢測技術、核磁共振波譜技術、生物檢測新技術、生物傳感器技術、電子鼻和電子舌技術、液相色譜-質譜聯(lián)用技術、氣相色譜-質譜聯(lián)用技術、毛細管電泳技術及成像檢測技術等現(xiàn)代分析技術的基礎理論和相關應用成果；同時介紹了食品樣品采集與預處理的要求

靈活運用GIS軟件解決實際問題是GIS等相關專業(yè)學生應具備的基本能力，也是主要教學內(nèi)容之一。本書作為中國大學MOOC網(wǎng)“地理信息系統(tǒng)（GIS）實驗”課程的配套教材，基于ArcGISPro軟件，面向地理信息科學、測繪工程等相關專業(yè)學生，緊扣課程教學大綱，設計了多個專題實驗和綜合實驗，旨在提高高等院校學生對ArcGISPr

本書以要點或問答的形式全面解析了臨床醫(yī)學研究設計各環(huán)節(jié)涉及的問題，從臨床研究概述開始，依次介紹了臨床研究設計概述、臨床研究中的觀察性設計、臨床研究中的試驗性設計、真實世界研究與數(shù)據(jù)挖掘、人工智能在臨床研究中的應用、臨床護理研究、臨床試驗相關問題、臨床研究設計中的常用統(tǒng)計方法、臨床研究注冊問題、臨床研究相關倫理問題、臨床

細胞外囊泡是細胞分泌的納米級膜性小泡。其研究已經(jīng)成為全球矚目的熱點。本書系統(tǒng)介紹細胞外囊泡研究操作方法，其中包括翔實的實驗步驟和生動的圖文解說，以及深入淺出的操作視頻。第1～4章介紹了細胞外囊泡的分離、純化、表征和標記等實驗技巧；第5～10章介紹了細胞外囊泡的生物學行為研究、臨床轉化應用、治療載體構建與應用、課題設計、

船舶電站

本書從資料分析和數(shù)值模擬兩方面入手，對黃河中游入?yún)R河流的水沙特性以及庫區(qū)沖淤規(guī)律進行研究，并給出相關建議。首先，對黃河中游各河段以及三門峽庫區(qū)的基本狀況進行概述，并根據(jù)歷年實測資料分析黃河中游各入?yún)R河流的水沙特性以及河床沖淤演變規(guī)律；其次，介紹河網(wǎng)水沙數(shù)學模型所依據(jù)的理論和方法；再次，介紹黃河中游河網(wǎng)模型的建立、關鍵問