本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐,是對前六個項目知識的鞏固
本書主要內(nèi)容包括:網(wǎng)絡(luò)爬蟲概述、requests庫入門、xapth語法詳解、認(rèn)識和應(yīng)對反爬蟲、模擬登錄和驗證碼的處理、動態(tài)頁面的分析方法、scrapy框架基礎(chǔ)、應(yīng)對反爬蟲策略、scrapy數(shù)據(jù)存儲、提交數(shù)據(jù)和保持登錄、crawlspider模板、圖片下載和文件下載、分布式爬蟲、增量式爬蟲、
在這個凡事皆互聯(lián)的時代,越來越多的人和物成為互聯(lián)網(wǎng)上的節(jié)點,不斷擴(kuò)充著互聯(lián)網(wǎng)這張大網(wǎng)的邊界。節(jié)點即價值,更多的節(jié)點意味著更大的價值。那么如何去承載更多的節(jié)點就成為IT從業(yè)人士首要解決的問題。本書圍繞秒殺搶購應(yīng)用場景,對當(dāng)下流行的Dubbox+SpringBoot+Docker微服務(wù)架構(gòu)解決方案進(jìn)行講解。主要內(nèi)容包括微服
作為一部幫助大家實現(xiàn)微服務(wù)架構(gòu)落地的作品,《SpringCloud與Docker微服務(wù)架構(gòu)實戰(zhàn)(第2版)》覆蓋了微服務(wù)理論、微服務(wù)開發(fā)框架(SpringCloud)以及運(yùn)行平臺(Docker)三大主題。全書可分為三部分,第1章對微服務(wù)架構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹;第2-11章使用SpringCloud開發(fā)框架編寫了一個"電影售
本書是作者結(jié)合多年來的教學(xué)經(jīng)驗編寫的專業(yè)技術(shù)類教材,編寫上盡力避免傳統(tǒng)理論化的教學(xué)思路,注重于FPGA技術(shù)的實踐性和應(yīng)用性。在內(nèi)容的編排上,為初學(xué)者提供了基礎(chǔ)知識部分,包括Quartus軟件的使用、硬件描述語言語句及語法、FPGA技術(shù)常用設(shè)計方法等;基本電路及應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計實例,包括DDS電路、存儲器電路、顯示接口電路
全書分兩篇,第1篇為“計算機(jī)硬件識別與組裝”,第2篇為“系統(tǒng)安裝與配置”。 本書采用“項目引領(lǐng)+任務(wù)驅(qū)動”的方式設(shè)計全書內(nèi)容,在每一個學(xué)習(xí)情境中設(shè)計了一個源自真實工作過程的學(xué)習(xí)任務(wù)。學(xué)習(xí)任務(wù)在相關(guān)知識的支撐下,詳細(xì)介紹了計算機(jī)部件識別、計算機(jī)組裝、計算機(jī)操作系統(tǒng)的安裝與應(yīng)用、虛擬機(jī)平臺的搭建與應(yīng)用,以及DNS服務(wù)器、D
本書是學(xué)習(xí)SolidWorks2018中文版的快速入門教程,內(nèi)容包括SolidWorks2018功能概述、軟件安裝、軟件的環(huán)境設(shè)置與工作界面的定制、二維草圖繪制、零件設(shè)計、曲面設(shè)計、裝配設(shè)計、工程圖制作、鈑金設(shè)計和動畫與機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真等。
本書立足編程實踐,以Linux或者Windows為開發(fā)平臺,從初學(xué)者的角度出發(fā),以面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計思想為主線,結(jié)合實際項目的開發(fā)需求,將隱藏在面向?qū)ο蟊澈蟮年P(guān)于C++抽象、封裝、繼承、多態(tài)等機(jī)制和知識娓娓道來,用通俗易懂的語言展開講解,不僅讓讀者知其然,更要讓讀者知其所以然,最終讓這些知識再反作用于編程實踐,幫助讀者寫
本書是游戲設(shè)計行業(yè)的專業(yè)書籍,講述游戲設(shè)計的方方面面,從基礎(chǔ)的玩法和難度設(shè)計(包括“熱刺激”和“冷策略”兩類),到利用人類的情緒去設(shè)計使他們產(chǎn)生一些行為,再到如何規(guī)劃整體的產(chǎn)品內(nèi)容而使用戶沉迷于其中,以及付費(fèi)和總體成長的設(shè)計思路。本書探討了創(chuàng)造體驗和情緒最本質(zhì)的思路,以及由這些思路引導(dǎo)出來的設(shè)計方法;探討了許多實際游戲
非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制:自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems