本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚“求真務(wù)實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻一份力量。

本書圍繞材料的制備工藝、結(jié)構(gòu)、性能的關(guān)系，全面介紹晶體生長、固相反應(yīng)、聚合反應(yīng)和燒結(jié)過程等材料制備的基本原理，并在此基礎(chǔ)上，以微觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主線，詳細(xì)介紹具有不同微觀結(jié)構(gòu)的材料—非晶態(tài)材料、納米材料、薄膜材料和多孔材料等的先進制備技術(shù)及性能，體現(xiàn)了對新材料發(fā)展更好的適應(yīng)性。

我國西部油氣資源的開發(fā)，面臨著世界范圍內(nèi)都極為罕見的深地苛刻油氣環(huán)境的挑戰(zhàn)。這是中國特有的腐蝕環(huán)境，可供參考的國內(nèi)外資料非常有限。本書中繪制了系列性的苛刻油氣環(huán)境下“Fe-Cr-Cl-CO2-H2O”五元E-pH圖，從熱力學(xué)角度預(yù)測材料的腐蝕行為；揭示了HP-13Cr不銹鋼在不同工況下的腐蝕機理；構(gòu)建了“溶解-電離-沉

高溫?zé)釠_擊技術(shù)是一種高效、綠色、低成本的超快速合成納米材料的新方法，具備快速高效、普適性強、可工業(yè)化及應(yīng)用廣泛等特點。本書共分為5章。第1章簡述了高溫?zé)釠_擊技術(shù)的原理、生長機制及特點。第2章介紹了高溫?zé)釠_擊在綠氫及燃料電池中的應(yīng)用，詳述了在電解水催化劑、燃料電池催化劑中的設(shè)計與制造，以及材料性能的分析。第3章概述了高溫

本書系統(tǒng)地總結(jié)了肉糜及其制品加工與貯藏過程中品質(zhì)保持與調(diào)控新技術(shù)，重點闡述了抗凍多肽、抗氧化肽、抗菌肽、可食性膜等對肉糜及其制品品質(zhì)調(diào)控技術(shù)的研究進展。此外，還分別對脈沖電場、電子輻射、超聲波、3D打印和組學(xué)等技術(shù)在肉糜及其制品加工與貯藏中的應(yīng)用進行展望。

本書介紹了航天遙感及其他相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)�光電探測器和焦平面器件需求，回顧了InGaAs材料和光電探測器發(fā)展沿革，在此基礎(chǔ)上討論了空間遙感對短波紅外InGaAs光電探測器及焦平面器件的特殊要求及光伏型器件的基本特性，并對外延材料生長、芯片和焦平面制作工藝、組件封裝和組裝技術(shù)以及材料、器件和組件的測試表征相關(guān)技術(shù)等各方面進行

該書重點融合安全科學(xué)、物理科學(xué)、工程學(xué)、管理學(xué)和社會科學(xué)原理方法，旨在防控氫能使用風(fēng)險。全書系統(tǒng)闡述氫能危險特性、歷史事故、儲運事故、本質(zhì)安全設(shè)計、安全管理系統(tǒng)和安全文化等重要問題。提出基于計算機模擬仿真，開展氣態(tài)和液態(tài)氫計算流體力學(xué)(CFD)研究。這本書還論述了歐洲委員會(EC)氫能安全卓越研發(fā)網(wǎng)絡(luò)(HySafe)，

本書共收錄學(xué)術(shù)文章30余篇，內(nèi)容涉及不可移動文物保護的理念、理論與方法，保護技術(shù)與實踐，預(yù)防性及數(shù)字化保護以及遺產(chǎn)管理與活化利用等方面。文物保護的理念、理論與方法方面共10篇，包括考古遺址、文物建筑、石窟寺壁畫等的理論探討；保護技術(shù)與實踐方面共7篇，包括文物建筑修繕、土遺址保護、石質(zhì)文物保護等技術(shù)的應(yīng)用和實踐；預(yù)防性和

本書列舉了諸多真實產(chǎn)品的電路設(shè)計案例，內(nèi)容包括模擬濾波器的設(shè)計方法、低噪聲放大器的設(shè)計方法、混頻器的設(shè)計方法、基準(zhǔn)電路的設(shè)計方法、鎖相環(huán)的設(shè)計方法、逐次比較型AD轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法、ΔΣ型AD轉(zhuǎn)換器的設(shè)計方法等。書中使用大量圖表詳盡介紹實際設(shè)計時的關(guān)鍵思路、方法和注意事項，讀者可以在有限的開發(fā)時間內(nèi)掌握所需技能和實戰(zhàn)經(jīng)驗

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。