本書(shū)系統(tǒng)介紹了知識(shí)圖譜的概念、發(fā)展歷程、技術(shù)體系、前沿技術(shù)與應(yīng)用實(shí)踐。在基礎(chǔ)知識(shí)方面，本書(shū)囊括了知識(shí)圖譜從源數(shù)據(jù)到產(chǎn)生決策的全生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)，分析了數(shù)據(jù)圖譜和知識(shí)圖譜的核心區(qū)別，介紹了圖譜構(gòu)建和知識(shí)表示等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)。在前沿技術(shù)方面，全面介紹了知識(shí)圖譜自動(dòng)構(gòu)建、知識(shí)圖譜融合和智能推理等問(wèn)題和挑戰(zhàn)。在應(yīng)用實(shí)踐方面，結(jié)

本書(shū)針對(duì)具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定、強(qiáng)擾動(dòng)、多約束等特點(diǎn)的綜合復(fù)雜的多無(wú)人船集群系統(tǒng)，從通信、制導(dǎo)、控制一體化角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹多無(wú)人船集群協(xié)同控制理論與方法，并給出仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。主要內(nèi)容包括：無(wú)人船集群協(xié)同控制所面臨的研究挑戰(zhàn)和研究進(jìn)展；無(wú)人船集群控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的基礎(chǔ)知識(shí)；側(cè)滑角未知的欠驅(qū)動(dòng)單無(wú)人船路徑跟

本書(shū)源于作者在多面體氧化亞銅(Cu2O)單晶領(lǐng)域十余年的成果積累和研究心得。從材料四要素出發(fā)，在對(duì)多面體Cu2O單晶粉體液相生長(zhǎng)工藝、表征分析和基礎(chǔ)理論進(jìn)行全面論述的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地介紹多面體Cu2O的晶面特性和晶面效應(yīng)，多面體Cu2O基復(fù)合材料的表面肖特基勢(shì)壘效應(yīng)，Cu-O界面效應(yīng)和晶面依賴(lài)界面效應(yīng)，以及Cu2O在化學(xué)

近年來(lái)，隨著能源環(huán)境問(wèn)題日益凸顯和輕量化設(shè)計(jì)制造的需求日益迫切，航空航天、軌道交通、節(jié)能汽車(chē)等高技術(shù)領(lǐng)域?qū)υ�位鋁基復(fù)合材料的需求潛力巨大，且對(duì)其綜合性能的要求也越來(lái)越高。本書(shū)較系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹了原位鋁基復(fù)合材料的體系設(shè)計(jì)、材料開(kāi)發(fā)、制備技術(shù)、凝固組織、塑變加工及性能。全書(shū)共九章，主要內(nèi)容包括：原位反應(yīng)體系的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、

隨著人們生活質(zhì)量的提高，人體生理機(jī)能健康愈加地受到人們的重視，因此人體的生理機(jī)能評(píng)估也變得越來(lái)越重要。合理科學(xué)的生理機(jī)能評(píng)估對(duì)預(yù)防生理機(jī)能病變、保障人體健康尤為重要。本書(shū)針對(duì)復(fù)雜的人體運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，探索一種基于幾何代數(shù)的人體運(yùn)動(dòng)表征方法，并以機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)為方法，為分析人體運(yùn)動(dòng)提供有效的解決方案。本書(shū)介紹了可變形卷積神

本書(shū)主要介紹視頻編解碼芯片的設(shè)計(jì)，以HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，介紹編解碼芯片的整體硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)以及各核心模塊的算法優(yōu)化與硬件流水線設(shè)計(jì)。其中包括幀內(nèi)預(yù)測(cè)、整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)、分像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)、重建環(huán)路、環(huán)路濾波、熵編碼和熵解碼等。同時(shí)，本書(shū)還進(jìn)一步介紹了參考幀壓縮、率失真優(yōu)化、碼率控制、解碼錯(cuò)誤恢復(fù)、圖像質(zhì)量評(píng)估等標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)

本書(shū)涵蓋動(dòng)量傳遞、熱量傳遞和質(zhì)量傳遞的基本內(nèi)容，重點(diǎn)介紹化工單元操作的基本原理、典型設(shè)備及計(jì)算。全書(shū)包括緒論、流體流動(dòng)、流體輸送機(jī)械、機(jī)械分離、傳熱、蒸發(fā)、吸收、蒸餾、干燥，書(shū)末有附錄。本書(shū)強(qiáng)化基本概念和基本原理，淡化煩瑣的推導(dǎo)過(guò)程，強(qiáng)調(diào)知識(shí)應(yīng)用、設(shè)備選型，致力于解決工程實(shí)際問(wèn)題。為了便于學(xué)生理解并掌握單元操作基本原理

本書(shū)系統(tǒng)闡述了激光精微制造應(yīng)用技術(shù)的加工機(jī)理、方法與工藝，介紹了該應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)一些創(chuàng)新性的研究成果，主要內(nèi)容包括：激光精微制造應(yīng)用技術(shù)概述、激光加工前工序的面齒輪高速準(zhǔn)干切削機(jī)理及工藝、螺旋錐齒輪的脈沖激光精微修正機(jī)理與工藝、面齒輪的飛秒激光燒蝕特征及精微加工工藝、微結(jié)構(gòu)FBG的飛秒激光加工應(yīng)用技術(shù)等。

材料作為當(dāng)今社會(huì)現(xiàn)代文明的重要支柱之一，在科技發(fā)展的今天發(fā)揮著越來(lái)越重要作用。材料科學(xué)與工程基礎(chǔ)類(lèi)課程是各高等院校材料專(zhuān)業(yè)的必修課和核心專(zhuān)業(yè)課。本書(shū)在材料科學(xué)與工程類(lèi)課程基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)今材料專(zhuān)業(yè)的現(xiàn)狀和材料人才的發(fā)展需求，以集成電路材料學(xué)科中的基礎(chǔ)理論和工程工藝問(wèn)題為主線，與相關(guān)學(xué)科和學(xué)科分支交叉，應(yīng)用于集成電路材料設(shè)

本書(shū)根據(jù)教育部“工程圖學(xué)暠課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新修訂的普通高等院�！肮こ虉D學(xué)暠課程教學(xué)基本要求和近年來(lái)國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《技術(shù)制圖》、《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合作者多年的教學(xué)研究和探索編寫(xiě)而成�！禕R》本書(shū)的編寫(xiě)堅(jiān)持理論以應(yīng)用為目的，內(nèi)容的選擇及結(jié)構(gòu)體系力求體現(xiàn)應(yīng)用型特色，兼顧時(shí)代的發(fā)展需要。本書(shū)內(nèi)容采用目前**