平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺(tái)，具有駐空時(shí)間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外競(jìng)相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書(shū)詳細(xì)描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)定義，涵蓋平流層飛艇平臺(tái)總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進(jìn)、飛控、測(cè)控、氣動(dòng)以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面，適用于平流層飛艇論證

本書(shū)介紹了太陽(yáng)能飛行器在平流層高度跨晝夜長(zhǎng)期運(yùn)行所面臨的關(guān)鍵問(wèn)題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計(jì)模式開(kāi)發(fā)高空長(zhǎng)航時(shí)太陽(yáng)能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過(guò)程的飛行器設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)分析基于重力勢(shì)能存儲(chǔ)和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對(duì)太陽(yáng)能飛行器高空長(zhǎng)航時(shí)飛行性能的影響。本書(shū)主要為從事太陽(yáng)能飛行器設(shè)計(jì)的研究者

受限于太陽(yáng)輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽(yáng)能飛機(jī)總體設(shè)計(jì)面臨的核心問(wèn)題，所有分系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書(shū)提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽(yáng)能飛機(jī)總體參數(shù)設(shè)計(jì)理論，推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計(jì)參數(shù)，將氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力推進(jìn)、光電轉(zhuǎn)換、儲(chǔ)能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學(xué)科設(shè)計(jì)指標(biāo)對(duì)能

本書(shū)根據(jù)教育部公布的《無(wú)人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中對(duì)初級(jí)部分的要求編撰而成，是以相關(guān)知識(shí)點(diǎn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，著重于無(wú)人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)的職業(yè)技能培訓(xùn)、考核和評(píng)價(jià)。本書(shū)內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)、基本工具的使用和多旋翼無(wú)人機(jī)的檢測(cè)與維護(hù)三個(gè)方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)知識(shí)側(cè)重于講述對(duì)無(wú)人機(jī)的定期保養(yǎng)和維護(hù)方法;基本工具的使用主

自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書(shū)主要圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開(kāi)研究。針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

本書(shū)針對(duì)民用飛機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，介紹了其在運(yùn)營(yíng)維護(hù)中的外場(chǎng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用和無(wú)損檢測(cè)手冊(cè)開(kāi)發(fā)方法，是一本旨在為我國(guó)國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)運(yùn)營(yíng)維護(hù)提供技術(shù)指導(dǎo)的專著。全書(shū)內(nèi)容從國(guó)際適航條例和民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為出發(fā)點(diǎn)，論述了無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在民用飛機(jī)運(yùn)營(yíng)維護(hù)中的重要作用。同時(shí)，以民用飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)為對(duì)象，分析了不同結(jié)構(gòu)部位在運(yùn)營(yíng)維護(hù)過(guò)程中出現(xiàn)

本書(shū)共分為7章。第1章為概述，介紹了運(yùn)營(yíng)支持背景、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、主要工作內(nèi)容和產(chǎn)品生命周期各階段主要任務(wù)。第2章介紹運(yùn)營(yíng)支持適用的局方規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其應(yīng)用情況。第3章至第6章分別介紹培訓(xùn)類、維修支持類、飛行運(yùn)行支持類及航空器使用信息收集與分析等運(yùn)營(yíng)支持工作的工作思路、工作內(nèi)容、工作過(guò)程、主要交付物以及關(guān)鍵技術(shù)。

無(wú)人機(jī)操控技術(shù)是無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)必修課程。具體內(nèi)容包括：緒論、無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、模擬飛行軟件、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行、固定翼無(wú)人機(jī)飛行、旋翼無(wú)人機(jī)飛行、地面站、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用及無(wú)人機(jī)法律與法規(guī)知識(shí)。本書(shū)具有技術(shù)前瞻性、體系系統(tǒng)性等特點(diǎn)。本書(shū)可作為中、高職院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程的教材，也可供無(wú)人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)生和無(wú)人機(jī)愛(ài)

《無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理技術(shù)》介紹了無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標(biāo)識(shí)別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見(jiàn)光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級(jí)融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強(qiáng)的彩色級(jí)融合技術(shù)。對(duì)于SAR圖像的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，說(shuō)明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測(cè)、基于Krawtcho

本書(shū)結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，闡述了構(gòu)建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書(shū)基于低空安全走廊理論與應(yīng)用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識(shí)為主線，以闡述設(shè)計(jì)思想為核心，從系統(tǒng)、平臺(tái)、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學(xué)科知識(shí)，